Ntrip差分?jǐn)?shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化和可靠傳輸?shù)难芯颗c實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2024-12-26 04:57
為了提高導(dǎo)航定位精度,國家建設(shè)了北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,對數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理,這樣能夠使得大系統(tǒng)各模塊分離,減少相互的依賴,據(jù)此規(guī)劃建設(shè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化平臺。標(biāo)準(zhǔn)化平臺的主要任務(wù)是從150個(gè)地面基準(zhǔn)站接收原始接收機(jī)二進(jìn)制數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,再將標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)發(fā)布出去。基于標(biāo)準(zhǔn)化平臺的需求,本文研究數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化和傳輸,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化平臺。首先,數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和傳輸?shù)难芯繌囊韵氯齻(gè)方面展開,包括數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方式的研究、標(biāo)準(zhǔn)化過程的研究和數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)难芯。第?對于數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的方式從RINEX,BINEX,多種版本RTCM的特點(diǎn)和效率比較展開研究,發(fā)現(xiàn)RINEX不符合實(shí)時(shí)性要求,BINEX雖然符合平臺的實(shí)時(shí)性要求但是從實(shí)現(xiàn)的難易程度,對于數(shù)據(jù)的壓縮效果和傳輸效率多方面都不如RTCM,比較各個(gè)版本的RTCM,最終發(fā)現(xiàn)我國擴(kuò)展版的RTCM3.2標(biāo)準(zhǔn)化方式設(shè)計(jì)更加規(guī)范,同時(shí)滿足我國北斗高精度定位的要求,所以本研究選用基于Ntrip協(xié)議的擴(kuò)展版RTCM3.2差分標(biāo)準(zhǔn)化方式。第二,研究各種數(shù)據(jù)的特征,針對BD、GPS、GLONASS各類數(shù)據(jù)將RTCM3.2全面應(yīng)用到實(shí)際工程中,研究北...
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:4020566
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圖4.3NtripCaster配置步驟圖
圖4.3NtripCaster配置步驟圖開啟NtripCaster采用命令./NtripCaster,關(guān)閉直接輸入Ctrl+C,具體開啟的步驟和開啟后的樣子如圖4.4所示。
圖4.4NtripCaster開啟圖
圖4.4NtripCaster開啟圖通過命令“cd/usr/local/ntripcaster/conf”進(jìn)入NtripCaster配置目錄,用戶可以自由加入掛載點(diǎn),設(shè)置密碼,也可以修改掛載點(diǎn)信息,修改sourcetable.dat即可以修改掛載點(diǎn)配置信息,如圖4....
圖4.5修改掛載點(diǎn)配置
掛載點(diǎn)配置信息,如圖4.5示,顯示用戶對掛載點(diǎn)信息進(jìn)行配置,配置RTCM版本為3.2等基本信息。圖4.5修改掛載點(diǎn)配置通過自由配置,能夠更加方便的根據(jù)各種特定的場景使用NtripCaster,同時(shí)各站的名字和密碼就不再是固定的了,通過自由配置可以根據(jù)系統(tǒng)需要修改密碼....
圖5.11NtripCaster掛載點(diǎn)圖
圖5.11NtripCaster掛載點(diǎn)圖5.4本章小結(jié)本章在標(biāo)準(zhǔn)化和可靠傳輸?shù)难芯恐,對于整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化平臺的模塊進(jìn)行劃分,然
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