計算機(jī)、傳感器與人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,加速了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與變革,服務(wù)機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)在餐飲、教育、醫(yī)療、物流等服務(wù)領(lǐng)域,它的出現(xiàn)為人們帶來便利快捷的服務(wù)體驗。目前,在高鐵列車環(huán)境中尚未提供機(jī)器人送餐服務(wù),本項目基于這一現(xiàn)象研發(fā)了在高鐵環(huán)境中使用的送餐機(jī)器人,既滿足乘客的購餐需求,又將服務(wù)人員從這一重復(fù)性高的送餐工作中解放出來。根據(jù)送餐機(jī)器人系統(tǒng)的總體需求,分析高鐵用送餐機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計并實現(xiàn)了基于改進(jìn)蟻群算法的路徑規(guī)劃模塊、車輛路徑模塊和上位機(jī)軟件系統(tǒng),主要內(nèi)容包括:1、對高鐵用送餐機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行整體分析。將送餐機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)分為下位機(jī)執(zhí)行層、通訊層以及上位機(jī)軟件管理層。下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計包括硬件構(gòu)成、分析運動模型以及控制執(zhí)行程序的編寫。對上位機(jī)軟件系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計,介紹主要功能模塊及關(guān)鍵技術(shù)。2、研究送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃和車輛路徑問題。利用柵格法建立工作環(huán)境地圖。在機(jī)器人路徑規(guī)劃中,將縮短路徑長度、減少迭代次數(shù)和減少轉(zhuǎn)彎次數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)。對基本蟻群算法進(jìn)行改進(jìn),使之更適合解決路徑規(guī)劃問題,測試驗證了改進(jìn)算法的有效性。將高鐵環(huán)境中可能會遇到的障礙物進(jìn)行分類,在已存在的避障系統(tǒng)基...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1Shakey機(jī)器人

東南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文提供訂餐與送餐服務(wù)，同時節(jié)約了人力資本，為乘客提供了智能化體驗。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外服務(wù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀20世紀(jì)60年代末，國外開始研究服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，1972年Stanford機(jī)器人研究中心研制出世界上第一臺自主移動機(jī)器人Shakey，如圖1....

圖1.2Twendy-One機(jī)器人

第一章緒論圖1.2Twendy-One機(jī)器人圖1.3Kiwi機(jī)器人學(xué)系統(tǒng)確保Kiwi始終位于人行道中間。Kiwi機(jī)器人用戶通過KiwiCampus手機(jī)應(yīng)用來選擇餐廳和菜單，下單成功后，系統(tǒng)告知用戶訂單狀態(tài)和預(yù)計到達(dá)時間，客戶通過手機(jī)應(yīng)用接收食物，利用手勢開啟機(jī)器人艙門。1.2.2....

圖1.3Kiwi機(jī)器人

第一章緒論圖1.2Twendy-One機(jī)器人圖1.3Kiwi機(jī)器人學(xué)系統(tǒng)確保Kiwi始終位于人行道中間。Kiwi機(jī)器人用戶通過KiwiCampus手機(jī)應(yīng)用來選擇餐廳和菜單，下單成功后，系統(tǒng)告知用戶訂單狀態(tài)和預(yù)計到達(dá)時間，客戶通過手機(jī)應(yīng)用接收食物，利用手勢開啟機(jī)器人艙門。1.2.2....

圖1.4地面清潔機(jī)器人“地寶”

?畢盜蟹?窕?魅擻滌星?大的自主導(dǎo)航能力，能夠自主地行走、避讓。完備的視覺功能能夠識別客人，并為客人介紹商品。外賣行業(yè)的快速發(fā)展加速了無人配送平臺的進(jìn)程，將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)運用到外賣配送上可以很大程度上減少快遞員成本。餓了么未來物流團(tuán)隊在上海虹橋萬科中心投放中國首個智能送餐機(jī)器人“....

本文編號：4012832