工程車輛行駛軌跡實時監(jiān)管系統(tǒng)的研究與開發(fā)
發(fā)布時間:2021-09-22 11:39
在城市基礎設施修建的過程中,需要動用許多工程車輛,這些工程車輛在運輸建筑物資的時候,根據市政要求和有關規(guī)定,通常會對其行駛的線路進行預先規(guī)定并監(jiān)控,即路線監(jiān)控。使用電子地圖顯示車輛的實時經緯坐標位置,即實時監(jiān)控;在電子地圖上繪制車輛的可卸貨區(qū)域,即電子圍欄。目前實際現(xiàn)狀是實時監(jiān)控模塊和電子圍欄模塊的開發(fā)和使用相對比較成熟,本文研究開發(fā)工作主要聚焦在線監(jiān)控模塊。為了準確的計算出車輛所在道路,需要結合道路信息、車輛軌跡以及地圖匹配算法才能完成。對工程車輛所行駛的道路進行監(jiān)控,目前面臨兩個問題。首先,道路信息數據難以獲取,如常見的百度地圖、谷歌地圖均沒有對外開放相應可以獲取道路信息的接口。通過查閱大量文獻和學習相關技術,最終創(chuàng)新性的提出了一種道路信息的獲取的方式,通過運用ArcMap軟件以及采用編程技術并調用相關地圖數據服務接口,對路段信息進了提取并創(chuàng)建了道路間的拓撲關系。其次,獲取了道路信息以后,面臨如何設計一種又快又準確的地圖匹配算法的問題。通過分析常見的匹配算法,提出了一種道路連通性約束的的綜合地圖匹配算法。在初次匹配時,候選路段集為定位點所在網格區(qū)域內的路段,從中選出權重最優(yōu)的路段作...
【文章來源】:西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】:87 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題研究的背景和意義
1.2 國內外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的主要工作
1.4 論文組織結構
第二章 理論技術綜述
2.1 GPS系統(tǒng)概述
2.1.1 GPS系統(tǒng)組成
2.1.2 GPS系統(tǒng)定位原理
2.1.3 GPS系統(tǒng)誤差源
2.2 地圖匹配
2.3 常見地圖匹配算法
2.3.1 點到點匹配法
2.3.2 點到線匹配法
2.3.3 線到線匹配法
2.3.4 網絡拓撲匹配法
2.3.5 等概率匹配法
2.4 本章小結
第三章 地圖數據預處理
3.1 地圖數據獲取
3.2 道路數據預處理
3.3 結點信息提取
3.4 道路信息提取
3.5 路網拓撲關系邏輯設計
3.6 路網拓撲關系邏輯實現(xiàn)
3.7 本章小結
第四章 匹配算法設計與實現(xiàn)
4.1 計算投影點
4.2 計算道路方向
4.3 計算道路匹配度
4.4 網格劃分法選取候選道路集
4.5 廣度優(yōu)先搜索算法選取候選道路集
4.6 最短路徑算法處理異常情況
4.7 地圖匹配算法流程圖
4.8 算法驗證
4.9 本章小結
第五章 工程車輛軌跡監(jiān)管系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)需求分析
5.2 系統(tǒng)總體網絡架構
5.3 系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
5.3.1 報文傳輸和接收模塊設計
5.3.2 報文解析和處理模塊設計
5.3.3 緩存模塊設計
5.3.4 電子圍欄模塊設計
5.3.5 道路抓拍模塊設計
5.3.6 實時監(jiān)控模塊設計
5.3.7 軌跡回放模塊設計
5.3.8 其他模塊設計
5.4 系統(tǒng)展示
5.4.1 實時監(jiān)控模塊
5.4.2 電子圍欄模塊
5.4.3 軌跡回放模塊
5.4.4 其他模塊
5.5 本章小結
總結與展望
總結
研究展望
致謝
參考文獻
附錄1
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及科研成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]考慮時空特性的動態(tài)權重實時地圖匹配算法[J]. 鄭林江,劉旭,易兵. 計算機應用. 2017(08)
[2]基于隱馬爾可夫模型和遺傳算法的地圖匹配算法[J]. 吳剛,邱煜晶,王國仁. 東北大學學報(自然科學版). 2017(04)
[3]基于離散Fréchet距離的地圖匹配方法[J]. 鄭少波,周國祥,張本宏,石雷. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2017(01)
[4]大規(guī)模浮動車流數據并行地圖匹配方法[J]. 謝金運,涂偉,李清泉,常曉猛,馬承林,李追日,黃練. 武漢大學學報(信息科學版). 2017(05)
[5]基于GPS的智能車載導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 溫凱峰. 自動化技術與應用. 2016(08)
[6]曲率積分約束的GPS浮動車地圖匹配方法[J]. 曾喆,李清泉,鄒海翔,萬劍華. 測繪學報. 2015(10)
[7]智能交通領域中地圖匹配算法研究[J]. 周成,袁家政,劉宏哲,邱靜. 計算機科學. 2015(10)
[8]基于曲線擬合和網絡拓撲的綜合地圖匹配算法[J]. 畢軍,朱穎,程勇. 交通信息與安全. 2014(06)
[9]地圖匹配算法綜述[J]. 劉興權,金美含. 科技信息. 2014(04)
[10]一種基于約束的最短路徑低頻浮動車數據地圖匹配算法[J]. 李清泉,胡波,樂陽. 武漢大學學報(信息科學版). 2013(07)
碩士論文
[1]基于改進的網格劃分方法的地圖匹配算法研究[D]. 王詩航.遼寧大學 2017
[2]基于Hadoop的道路匹配算法研究[D]. 范魯濤.南京郵電大學 2016
[3]GPS地圖匹配技術研究及其在景區(qū)導航中的應用[D]. 向長風.北京化工大學 2016
[4]基于浮動車軌跡數據的路網重構和地圖匹配[D]. 訾憲娟.山東大學 2016
[5]基于低頻浮動車數據的地圖匹配算法研究[D]. 顏飛.華中科技大學 2016
[6]基于手機位置信息的地圖匹配算法研究[D]. 張鵬飛.大連理工大學 2015
[7]基于GPS車輛軌跡數據的地圖匹配算法研究[D]. 陳濱.福建師范大學 2015
[8]基于GIS的出租車輛GPS地圖匹配研究[D]. 錢穎.云南大學 2015
[9]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配方法研究與實現(xiàn)[D]. 鄭學遠.北京交通大學 2014
[10]車輛導航系統(tǒng)中復雜路網的地圖匹配技術研究[D]. 肖維麗.解放軍信息工程大學 2014
本文編號:3403699
【文章來源】:西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】:87 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題研究的背景和意義
1.2 國內外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的主要工作
1.4 論文組織結構
第二章 理論技術綜述
2.1 GPS系統(tǒng)概述
2.1.1 GPS系統(tǒng)組成
2.1.2 GPS系統(tǒng)定位原理
2.1.3 GPS系統(tǒng)誤差源
2.2 地圖匹配
2.3 常見地圖匹配算法
2.3.1 點到點匹配法
2.3.2 點到線匹配法
2.3.3 線到線匹配法
2.3.4 網絡拓撲匹配法
2.3.5 等概率匹配法
2.4 本章小結
第三章 地圖數據預處理
3.1 地圖數據獲取
3.2 道路數據預處理
3.3 結點信息提取
3.4 道路信息提取
3.5 路網拓撲關系邏輯設計
3.6 路網拓撲關系邏輯實現(xiàn)
3.7 本章小結
第四章 匹配算法設計與實現(xiàn)
4.1 計算投影點
4.2 計算道路方向
4.3 計算道路匹配度
4.4 網格劃分法選取候選道路集
4.5 廣度優(yōu)先搜索算法選取候選道路集
4.6 最短路徑算法處理異常情況
4.7 地圖匹配算法流程圖
4.8 算法驗證
4.9 本章小結
第五章 工程車輛軌跡監(jiān)管系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)需求分析
5.2 系統(tǒng)總體網絡架構
5.3 系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
5.3.1 報文傳輸和接收模塊設計
5.3.2 報文解析和處理模塊設計
5.3.3 緩存模塊設計
5.3.4 電子圍欄模塊設計
5.3.5 道路抓拍模塊設計
5.3.6 實時監(jiān)控模塊設計
5.3.7 軌跡回放模塊設計
5.3.8 其他模塊設計
5.4 系統(tǒng)展示
5.4.1 實時監(jiān)控模塊
5.4.2 電子圍欄模塊
5.4.3 軌跡回放模塊
5.4.4 其他模塊
5.5 本章小結
總結與展望
總結
研究展望
致謝
參考文獻
附錄1
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及科研成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]考慮時空特性的動態(tài)權重實時地圖匹配算法[J]. 鄭林江,劉旭,易兵. 計算機應用. 2017(08)
[2]基于隱馬爾可夫模型和遺傳算法的地圖匹配算法[J]. 吳剛,邱煜晶,王國仁. 東北大學學報(自然科學版). 2017(04)
[3]基于離散Fréchet距離的地圖匹配方法[J]. 鄭少波,周國祥,張本宏,石雷. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2017(01)
[4]大規(guī)模浮動車流數據并行地圖匹配方法[J]. 謝金運,涂偉,李清泉,常曉猛,馬承林,李追日,黃練. 武漢大學學報(信息科學版). 2017(05)
[5]基于GPS的智能車載導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 溫凱峰. 自動化技術與應用. 2016(08)
[6]曲率積分約束的GPS浮動車地圖匹配方法[J]. 曾喆,李清泉,鄒海翔,萬劍華. 測繪學報. 2015(10)
[7]智能交通領域中地圖匹配算法研究[J]. 周成,袁家政,劉宏哲,邱靜. 計算機科學. 2015(10)
[8]基于曲線擬合和網絡拓撲的綜合地圖匹配算法[J]. 畢軍,朱穎,程勇. 交通信息與安全. 2014(06)
[9]地圖匹配算法綜述[J]. 劉興權,金美含. 科技信息. 2014(04)
[10]一種基于約束的最短路徑低頻浮動車數據地圖匹配算法[J]. 李清泉,胡波,樂陽. 武漢大學學報(信息科學版). 2013(07)
碩士論文
[1]基于改進的網格劃分方法的地圖匹配算法研究[D]. 王詩航.遼寧大學 2017
[2]基于Hadoop的道路匹配算法研究[D]. 范魯濤.南京郵電大學 2016
[3]GPS地圖匹配技術研究及其在景區(qū)導航中的應用[D]. 向長風.北京化工大學 2016
[4]基于浮動車軌跡數據的路網重構和地圖匹配[D]. 訾憲娟.山東大學 2016
[5]基于低頻浮動車數據的地圖匹配算法研究[D]. 顏飛.華中科技大學 2016
[6]基于手機位置信息的地圖匹配算法研究[D]. 張鵬飛.大連理工大學 2015
[7]基于GPS車輛軌跡數據的地圖匹配算法研究[D]. 陳濱.福建師范大學 2015
[8]基于GIS的出租車輛GPS地圖匹配研究[D]. 錢穎.云南大學 2015
[9]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配方法研究與實現(xiàn)[D]. 鄭學遠.北京交通大學 2014
[10]車輛導航系統(tǒng)中復雜路網的地圖匹配技術研究[D]. 肖維麗.解放軍信息工程大學 2014
本文編號:3403699
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/3403699.html
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