【摘要】：基于雙目視覺三維測量原理,提出了一種擺動式單相機(jī)三維測量方法。通過精度分析,確定了測量誤差處于最小范圍時(shí)的參數(shù)。對系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),開發(fā)了圖像采集及處理軟件模塊,搭建了相應(yīng)的測量系統(tǒng)。利用2D平面靶標(biāo)定法,對系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定,建立了圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系的關(guān)系。
[Abstract]:Based on the principle of binocular vision 3D measurement, a swing single camera 3D measurement method is proposed. Through the accuracy analysis, the parameters when the measurement error is in the minimum range are determined. The hardware structure of the system is designed, the software module of image acquisition and processing is developed, and the corresponding measurement system is built. The system is calibrated by 2D plane target method, and the relationship between image coordinate and world coordinate system is established.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2511321