發(fā)布時(shí)間：2019-06-18 22:13

【摘要】：三維建模在目前的日常生活中使用廣泛,例如在游戲、電影特效、城市和景觀設(shè)計(jì)、建筑、虛擬遺產(chǎn)、虛擬環(huán)境等領(lǐng)域都有巨大的應(yīng)用前景�；谛蛄袌D像對(duì)物體外貌進(jìn)行三維建模,是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域方向內(nèi)一個(gè)關(guān)鍵的研究方向。要對(duì)目標(biāo)對(duì)象完成立體建模,先要獲取其表面的三維點(diǎn)云。目前通過(guò)序列圖像提取目標(biāo)物體表面的三維點(diǎn)云,主要存在相機(jī)自標(biāo)定精度較低、大數(shù)量圖像匹配比較耗時(shí)、點(diǎn)云重建精度不高的問(wèn)題。針對(duì)以上的幾點(diǎn)問(wèn)題,本研究主要完成以下工作:(1)針對(duì)相機(jī)自標(biāo)定精度不高的問(wèn)題,利用序列圖像之間像素點(diǎn)和三維點(diǎn)的空間幾何關(guān)系,提出了一種基于光束平差算法的局部-全局混合迭代優(yōu)化的相機(jī)自標(biāo)定算法。首先使用雙向SIFT(Scale-invariant feature transform)匹配算法匹配序列圖像,并從匹配結(jié)果中找出一組最優(yōu)的圖像對(duì)作為初值,分別通過(guò)[負(fù)喂叵島腿嵌ㄎ輝砬蠼獬齔跏枷嗷問(wèn)統(tǒng)跏伎占淙悴⒃擻霉饈講釧惴ɡ從嘔跏疾問(wèn)Ｈ緩，

本文編號(hào)：2501830