【摘要】：針對智能車輛控制中的防碰撞問題,提出一種新的前方車輛檢測與測距方法。采用多尺度分塊二值模式與Adaboost提取車輛候選區(qū)域,根據(jù)候選區(qū)域內(nèi)的水平邊緣和灰度特征去除車輛誤檢,解決分類器檢測過程中路面和綠化帶的干擾問題。利用改進的車輛底部陰影定位方法獲得車輛準確位置提高測距精度,建立基于位置信息成像模型的車距測量方法,測量前方車輛距離。實驗結(jié)果表明,該方法在不同天氣情況下車輛平均檢測率為98.42%,車距測量平均誤差為0.71 m。
[Abstract]:In order to solve the problem of anti-collision in intelligent vehicle control, a new detection and ranging method for forward vehicle is proposed. The multi-scale block binary pattern and Adaboost are used to extract the vehicle candidate region. According to the horizontal edge and gray level features in the candidate region, the vehicle false detection is removed, which solves the disturbance problem of road surface and green zone in the process of classifier detection. An improved vehicle bottom shadow location method is used to improve the accuracy of vehicle distance measurement. A distance measurement method based on position information imaging model is established to measure the vehicle distance in front of the vehicle. The experimental results show that under different weather conditions, the average detection rate of vehicle is 98.42%, and the average error of vehicle distance measurement is 0.71 m.
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;天津工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與軟件學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61302127) 天津市科技支撐計劃重點項目(14ZCZDGX00033) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(20131201110001)
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 楊先鳳;楊燕;;一種基于HOG-LBP的高效車輛檢測方法[J];計算機工程;2014年09期

2 李星;郭曉松;郭君斌;;基于多特征融合的前向車輛檢測方法[J];計算機工程;2014年02期

3 郭磊;徐友春;李克強;連小珉;;基于單目視覺的實時測距方法研究[J];中國圖象圖形學(xué)報;2006年01期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭克友;王藝偉;郭曉麗;;特征級聯(lián)在車輛檢測中的應(yīng)用與研究[J];計算機測量與控制;2016年09期

2 李斌;;基于單目視覺的障礙物檢測方法研究[J];電子世界;2016年17期

3 鄒華軍;榮劍;彭金晶;;基于HOG-LBP算法的鐵路路基識別[J];信息通信;2016年08期

4 趙松;盛海軍;王華強;;基于單目視覺的實時測距算法[J];宿州學(xué)院學(xué)報;2016年08期

5 王樂芬;晉曉敏;王佳亮;錢進;范華華;侯培國;;基于陰影的前方車輛檢測方法研究[J];儀器儀表與分析監(jiān)測;2016年02期

6 李棟;林靖宇;高鵬宇;盧子廣;;無人機輸電線路巡檢中安全距離測量方法[J];廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2016年02期

7 何偉娜;黃淼;褚龍現(xiàn);姜建國;;基于小差異分類的移動目標越界檢測系統(tǒng)設(shè)計[J];計算機仿真;2016年03期

8 李強;張莉軍;劉建新;;基于視頻的船舶航道三維動態(tài)呈現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計[J];微處理機;2016年01期

9 李慧霞;高梓豪;;室內(nèi)智能移動機器人規(guī)則物體識別與抓取[J];軟件;2016年02期

10 楊煒;鞏建強;魏朗;;融合道路圖像關(guān)鍵信息的車距視覺測量方法[J];計算機工程與應(yīng)用;2015年23期

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李林;吳躍;葉茂;;一種基于HOG-PCA的高效圖像分類方法[J];計算機應(yīng)用研究;2013年11期

2 黃炎;范賜恩;朱秋平;張虎;鄧德祥;;聯(lián)合梯度直方圖和局部二值模式特征的人體檢測[J];光學(xué)精密工程;2013年04期

3 王國德;張培林;任國全;寇璽;;融合LBP和GLCM的紋理特征提取方法[J];計算機工程;2012年11期

4 文學(xué)志;方巍;鄭鈺輝;;一種基于類Haar特征和改進AdaBoost分類器的車輛識別算法[J];電子學(xué)報;2011年05期

5 李云，

本文編號：2459910