【摘要】：傳統(tǒng)雙目三維重建對紋理信息不清晰的目標(biāo)物體存在誤匹配率高、重建點(diǎn)云稀疏等問題。為此,提出一種新的散斑三維重建方法。將數(shù)字散斑和基于貝葉斯(Bayes)理論的稠密匹配算法相結(jié)合,對紋理匱乏的物體實(shí)現(xiàn)高精度稠密重建。介紹基于Bayes立體匹配與數(shù)字散斑相結(jié)合進(jìn)行三維重建的原理,證明兩種方法結(jié)合使用的可行性,并對多對雙目組成的多測量頭系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,將多測量頭獲得的點(diǎn)云拼接,形成物體的完整輪廓。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在物體距離多測量頭系統(tǒng)500 mm時(shí),采用Bayes立體匹配算法的三維重建匹配精度可達(dá)到0.08 mm,在不損耗重建效率的情況下,點(diǎn)云數(shù)量和點(diǎn)云精度都有明顯提升。
[Abstract]:The traditional binocular 3D reconstruction has some problems such as high mismatching rate and sparse point cloud reconstruction for objects whose texture information is not clear. Therefore, a new speckle 3D reconstruction method is proposed. Combining the digital speckle with the dense matching algorithm based on Bayesian (Bayes) theory, the texture-deficient object can be reconstructed with high precision and density. This paper introduces the principle of 3D reconstruction based on Bayes stereo matching and digital speckle, proves the feasibility of combining the two methods, calibrates the multi-pair binocular multi-head system, and splices the point cloud obtained by the multi-head. Form a complete outline of an object. The experimental results show that when the object distance multi-head system is 500 mm, the matching accuracy of three-dimensional reconstruction using Bayes stereo matching algorithm can reach 0.08 mm,. Without loss of reconstruction efficiency, both the number of point clouds and the accuracy of point clouds can be improved obviously.
【作者單位】： 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：西南科技大學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)基金“高危作業(yè)環(huán)境的機(jī)器人場景智能感知系統(tǒng)”(14TDTK01)
【分類號(hào)】：TP391.41

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10 翟爭\，

本文編號(hào)：2440024