【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)焊縫成形質(zhì)量的在線(xiàn)檢測(cè),建立了一個(gè)基于主動(dòng)視覺(jué)的焊后焊縫成形質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),同時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)最重要的部分-圖像處理進(jìn)行了深入探討。在圖像處理過(guò)程中,首先進(jìn)行圖像預(yù)處理;在特征提取部分,用質(zhì)心法提取結(jié)構(gòu)光中心線(xiàn);然后用RANSAC算法來(lái)擬合焊接母材;用面積法來(lái)提取結(jié)構(gòu)光中心線(xiàn)上的特征點(diǎn)。最后得到焊縫成形的幾何參數(shù),還可以利用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)得到的三維信息進(jìn)行焊縫三維形貌重建。試驗(yàn)結(jié)果表明,該焊縫成形質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理方法可靠性高、魯棒性強(qiáng)、運(yùn)算速度快。
[Abstract]:In order to realize the on-line inspection of welding seam forming quality, an active vision based welding seam forming quality detection system is established, and the most important part of the whole system, image processing, is also discussed. In the process of image processing, the image preprocessing is first carried out; in the feature extraction part, the centroid of structured light is extracted by the centroid method; then the welding base metal is fitted with RANSAC algorithm; and the feature points on the center line of structured light are extracted by the area method. Finally, the geometric parameters of weld formation can be obtained, and the 3D shape of weld can be reconstructed by using the 3D information obtained by visual inspection system. The experimental results show that the image processing method of the system is reliable, robust and fast.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TG441.7;TP391.41

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本文編號(hào)：2265860