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一種改進的基于直線特征的非量測畸變校正方法

發(fā)布時間:2018-08-07 17:00
【摘要】:在大型結(jié)構(gòu)件的損傷監(jiān)測過程中,攝像機鏡頭畸變往往引起成像畸變,如果直接利用畸變圖像進行標定、測量,將引起較大誤差,降低損傷監(jiān)測精度。為了有效地校正成像畸變,提出一種改進的基于直線特征的非量測畸變校正方法。分析實際測量中成像畸變的像差模型;直接利用場景中存在的直線特征,得到帶權(quán)重因子的直線射影不變約束關(guān)系和三點近似共線約束關(guān)系,并建立兩組畸變校正約束方程求解畸變系數(shù);通過實驗驗證提出方法的可行性和有效性。校正結(jié)果表明,相比不帶權(quán)重的直線特征標定方法,提出方法優(yōu)化結(jié)果的均方根誤差精度提高了0.21pixel。
[Abstract]:In the process of damage monitoring of large structural parts, camera lens distortion often leads to imaging distortion. If the distortion image is calibrated and measured directly, it will cause large errors and reduce the accuracy of damage monitoring. In order to correct the imaging distortion effectively, an improved method based on line feature is proposed. The aberration model of imaging distortion in actual measurement is analyzed, and the linear projective invariant constraint relation with weight factor and the three point approximate collinear constraint relation are obtained by using the straight line features in the scene directly. Two sets of distortion correction constraint equations are established to solve the distortion coefficient, and the feasibility and effectiveness of the proposed method are verified by experiments. The correction results show that the root-mean-square error of the proposed method improves the accuracy of 0.21 pixels compared with the straight-line feature calibration method without weight.
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué)控制工程系;火箭軍工程大學(xué)核工程系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61573365,61025014)
【分類號】:TP391.41

【相似文獻】

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本文編號:2170726


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