發(fā)布時間：2018-06-05 15:07

  本文選題：類壁虎 + DSP��； 參考：《農(nóng)機化研究》2017年01期

【摘要】：機器人作為引領(lǐng)未來的高科技產(chǎn)品,在各個行業(yè)的作用非常明顯,發(fā)展前景十分廣闊。類壁虎機器人是特種機器人的一個重要分支,具有高靈活性和機動性,可替代人完成重復(fù)、繁瑣或者危險的勞動,不但可以對大型機器設(shè)備零部件進行探傷檢測和災(zāi)后搜救工作,也可以應(yīng)用于信息收集、軍事、深山探險等領(lǐng)域。以DSP智能控制平臺為核心模板,通過研究類壁虎機器人運動規(guī)劃與控制系統(tǒng),對農(nóng)田信息進行實時采集,并根據(jù)農(nóng)田作物的發(fā)病情況進行預(yù)警。實驗表明:本文設(shè)計的農(nóng)田信息采集機器人具有智能化程度高、控制精度高、靈活性大、可靠性強及開發(fā)周期短等顯著特點,應(yīng)用前景十分廣闊。
[Abstract]:As a leading high-tech product in the future, robot plays a very important role in various industries and has a broad prospect. Gecko like robot is an important branch of special robot, with high flexibility and mobility, can replace people to complete repetitive, tedious or dangerous work, It can be used not only for flaw detection and search and rescue of large machine and equipment parts, but also for information collection, military affairs, mountain exploration and so on. With the DSP intelligent control platform as the core template, through studying the motion planning and control system of gecko robot, the field information is collected in real time and early warning is carried out according to the occurrence of crop. The experiments show that the farmland information acquisition robot designed in this paper has the advantages of high intelligence, high control precision, high flexibility, strong reliability and short development period, and has a very broad application prospect.
【作者單位】： 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：重慶市教育委員會教育信息化試點建設(shè)項目(cqjyxxh2015022)
【分類號】：S126;TP242

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7 倪杰;壁虎機器人腳掌仿生材料的設(shè)計和制備研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

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10 代良全;類壁虎機器人步態(tài)規(guī)劃研究及運動控制系統(tǒng)研制[D];南京航空航天大學(xué);2008年

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本文編號：1982409