相位偏移gamma矯正方法的結(jié)構(gòu)光三維視覺測量技術(shù)
本文選題:結(jié)構(gòu)光三維測量 + gamma畸變; 參考:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2017年09期
【摘要】:為補(bǔ)償結(jié)構(gòu)光三維測量過程中的非線性gamma誤差,提出基于相位偏移的gamma誤差矯正算法,對三維結(jié)構(gòu)光視覺測量與重構(gòu)技術(shù)進(jìn)行了研究.首先,對結(jié)構(gòu)光測量的基本原理和基于正弦條紋光柵的結(jié)構(gòu)光測量方法做了介紹;其次研究了基于相位偏移方法的gamma矯正方法,通過實驗對矯正方法的有效性進(jìn)行了驗證;最后通過三維重構(gòu)實驗得到被測量的物體矯正前后的三維重構(gòu)圖像,并且對其進(jìn)行分析對比.實驗結(jié)果表明,設(shè)計的矯正算法有效降低了三維測量中g(shù)amma畸變造成的相位誤差的均方根值,提高了測量精度,具有實用價值.
[Abstract]:In order to compensate for the nonlinear gamma error in 3D structured light measurement, a phase offset based gamma error correction algorithm is proposed. The technology of 3D structured light vision measurement and reconstruction is studied. Firstly, the basic principle of structured light measurement and the structural light measurement method based on sinusoidal fringe grating are introduced. Secondly, the gamma correction method based on phase shift method is studied, and the validity of the correction method is verified by experiments. Finally, 3D reconstructed images of measured objects before and after correction are obtained by 3D reconstruction experiments, and analyzed and compared. The experimental results show that the proposed correction algorithm can effectively reduce the root mean square value of the phase error caused by gamma distortion in 3D measurement, and improve the measurement accuracy. It is of practical value.
【作者單位】: 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;中興通訊股份有限公司南京研發(fā)中心;
【基金】:中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項基金(HEUCFX41304) 黑龍江省自然科學(xué)基金(F201123)
【分類號】:TP391.41
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 郁洪強(qiáng);趙欣;劉海嬰;王明時;;過度使用互聯(lián)網(wǎng)對腦電事件相關(guān)電位gamma節(jié)律同步效應(yīng)的影響研究[J];儀器儀表學(xué)報;2008年11期
2 劉斌;王霞;金偉其;陳艷;劉崇亮;劉秀;;Infrared image detail enhancement based on local adaptive gamma correction[J];Chinese Optics Letters;2012年02期
3 高鈺婧;宋松柏;;Gamma概率分布值的正交多項式矩計算法研究[J];水資源與水工程學(xué)報;2013年04期
4 李濤,彭飛,欒瑞杰,童維勤;以PVM為支撐的GAMMA程序執(zhí)行環(huán)境[J];計算機(jī)工程;1997年S1期
5 田全慧;Gamma值對顯示器的影響[J];出版與印刷;2004年01期
6 劉維維 ,顧宏斌;一種捕獲結(jié)構(gòu)光光點坐標(biāo)的方法及其軟件實現(xiàn)[J];微計算機(jī)信息;2005年04期
7 王宇超;楊旭波;曾亮;;一種新的不可見結(jié)構(gòu)光算法[J];微計算機(jī)信息;2009年26期
8 高黎黎;盧韶芳;張啟勃;;結(jié)構(gòu)光編碼的動態(tài)程序設(shè)計[J];重慶科技學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年05期
9 邵健,李德華,胡漢平;一種新的結(jié)構(gòu)光定標(biāo)方法[J];計算機(jī)與數(shù)字工程;2002年02期
10 胡斌,李德華,金剛,胡漢平;基于方向模板的結(jié)構(gòu)光條紋中心檢測方法[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2002年11期
相關(guān)會議論文 前6條
1 陶俊;;基于投影器和結(jié)構(gòu)光的人臉曲面三維重建[A];第十三屆全國圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年
2 孫勇;李原;王慶林;陳輝;;基于主動投影的結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)的標(biāo)定[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年
3 崔海華;王震;廖文和;戴寧;程筱勝;;一種新的基于結(jié)構(gòu)光的三維測量模型[A];中國幾何設(shè)計與計算新進(jìn)展2007——第三屆中國幾何設(shè)計與計算大會論文集[C];2007年
4 史玉升;李中偉;鐘凱;王從軍;;基于數(shù)字光柵投影的結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)[A];2009年促進(jìn)中部崛起專家論壇暨第五屆湖北科技論壇——裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇論文集(下)[C];2009年
5 史玉升;李中偉;鐘凱;王從軍;;基于數(shù)字光柵投影的結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)[A];科技支撐 科學(xué)發(fā)展——2009年促進(jìn)中部崛起專家論壇暨第五屆湖北科技論壇文集[C];2009年
6 孫良海;楊運強(qiáng);黃洪昌;李杰;;激光結(jié)構(gòu)光焊縫跟蹤高效圖像處理算法的研究[A];機(jī)械動力學(xué)理論及其應(yīng)用[C];2011年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條
1 張萬禎;數(shù)字投影結(jié)構(gòu)光三維測量方法研究[D];浙江大學(xué);2015年
2 叢鵬宇;基于結(jié)構(gòu)光的三維感知系統(tǒng)關(guān)鍵問題研究[D];北京理工大學(xué);2015年
3 唐蘇明;三維曲面測量的編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)研究[D];上海大學(xué);2015年
4 范劍英;結(jié)構(gòu)光深度圖像獲取和處理與三維重建研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年
5 李中偉;基于數(shù)字光柵投影的結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)與系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2009年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 郭敬;基于結(jié)構(gòu)光和NRSFM的三維數(shù)字化技術(shù)研究[D];陜西科技大學(xué);2015年
2 吳琳琳;基于結(jié)構(gòu)光投影法的空間障礙物探測方法研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年
3 劉芳芳;基于偽隨機(jī)編碼結(jié)構(gòu)光的三維重建技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
4 俞寶清;基于雙目結(jié)構(gòu)光的快速三維成像系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2015年
5 趙必玉;高精度面結(jié)構(gòu)光三維測量方法研究[D];電子科技大學(xué);2015年
6 劉歡;實時彩色三維建模技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2015年
7 丁洵;基于線結(jié)構(gòu)光的單目視覺目標(biāo)位姿測量研究[D];湖南科技大學(xué);2015年
8 吳峰;面向工業(yè)現(xiàn)場檢測的結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量技術(shù)研究[D];清華大學(xué);2015年
9 魏征;水下結(jié)構(gòu)光測量及其在視覺引導(dǎo)與定位中的應(yīng)用研究[D];中國海洋大學(xué);2015年
10 張驍;基于結(jié)構(gòu)光的多視場三維圖像采集系統(tǒng)設(shè)計[D];江蘇大學(xué);2016年
,本文編號:1829005
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/1829005.html