本文選題：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) + 同時(shí)定位與地圖構(gòu)建�。� 參考：《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)》2016年06期

【摘要】：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中無(wú)縫地融入虛擬物體或信息的技術(shù),能夠比傳統(tǒng)的文字、圖像和視頻等方式更高效、直觀地呈現(xiàn)信息,有著非常廣泛的應(yīng)用.同時(shí)定位與地圖構(gòu)建作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù),可以用來(lái)在未知環(huán)境中定位自身方位并同時(shí)構(gòu)建環(huán)境三維地圖,從而保證疊加的虛擬物體與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景在幾何上的一致性.文中首先簡(jiǎn)述基于視覺(jué)的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建的基本原理;然后介紹幾個(gè)代表性的基于單目視覺(jué)的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法并做深入分析和比較;最后討論近年來(lái)研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì),并做總結(jié)和展望.
[Abstract]:Augmented reality (AR) is a technology that integrates virtual objects or information seamlessly into the real scene. It can present information more efficiently and intuitively than traditional methods such as text, image and video, so it has a wide range of applications. As the key technology of augmented reality, simultaneous location and map construction can be used to locate their own position in unknown environment and construct 3D map of environment at the same time, so as to ensure the geometric consistency between the superimposed virtual objects and the real scene. In this paper, the basic principles of simultaneous location and map construction based on vision are briefly introduced, and then several representative methods of simultaneous location and map construction based on monocular vision are introduced, and further analysis and comparison are made. Finally, the research focus and development trend in recent years are discussed, and summarized and prospected.
【作者單位】： 浙江大學(xué)CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;浙江大學(xué)工業(yè)信息物理融合系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAH35B02) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61232011,61272048) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金(2015XZZX005-05) 全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文作者專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(201245)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1806702