本文關(guān)鍵詞：基于SDSoC的SIFT特征點檢測

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【摘要】：為了在嵌入式機器視覺處理系統(tǒng)中能夠快速提取圖像的特征點,完成圖像匹配與物體識別等操作,提出了一種在全可編程器件上實現(xiàn)的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法。該算法使用SDSoC開發(fā)環(huán)境,采用PS(Processing System)和PL(Programmable Logic)協(xié)同開發(fā)策略,通過流水線優(yōu)化、軟硬件并行和重構(gòu)算法順序等方法對算法進行優(yōu)化。對多幅QVGA分辨率圖像進行了處理,結(jié)果表明軟硬件協(xié)同開發(fā)的策略能夠有效提高算法性能,同時能保留較多特征點。該算法生成的特征點在尺度變換、旋轉(zhuǎn)和縮放的情況下均能得到良好的匹配效果。與現(xiàn)有使用軟件實現(xiàn)的SIFT方案相比,具有一定的實時性,滿足了在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
【作者單位】： 西安郵電大學(xué)計算機學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大項目(61136002)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言特征點檢測算法在物體識別、全景圖拼接、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。在實際應(yīng)用中想要在不同的尺度空間、視角中識別出相同的物體,這需要特征點具有可重現(xiàn)與精準(zhǔn)的特性。SIFT算法[1]正是具有較好效果的檢測算法之一,但其在應(yīng)用中有一個較大的缺點是計算量較大

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