本文關(guān)鍵詞：基于SDSoC的SIFT特征點(diǎn)檢測(cè)

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【摘要】：為了在嵌入式機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)中能夠快速提取圖像的特征點(diǎn),完成圖像匹配與物體識(shí)別等操作,提出了一種在全可編程器件上實(shí)現(xiàn)的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法。該算法使用SDSoC開(kāi)發(fā)環(huán)境,采用PS(Processing System)和PL(Programmable Logic)協(xié)同開(kāi)發(fā)策略,通過(guò)流水線優(yōu)化、軟硬件并行和重構(gòu)算法順序等方法對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)多幅QVGA分辨率圖像進(jìn)行了處理,結(jié)果表明軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)的策略能夠有效提高算法性能,同時(shí)能保留較多特征點(diǎn)。該算法生成的特征點(diǎn)在尺度變換、旋轉(zhuǎn)和縮放的情況下均能得到良好的匹配效果。與現(xiàn)有使用軟件實(shí)現(xiàn)的SIFT方案相比,具有一定的實(shí)時(shí)性,滿足了在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
【作者單位】： 西安郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目(61136002)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言特征點(diǎn)檢測(cè)算法在物體識(shí)別、全景圖拼接、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中想要在不同的尺度空間、視角中識(shí)別出相同的物體,這需要特征點(diǎn)具有可重現(xiàn)與精準(zhǔn)的特性。SIFT算法[1]正是具有較好效果的檢測(cè)算法之一,但其在應(yīng)用中有一個(gè)較大的缺點(diǎn)是計(jì)算量較大

【相似文獻(xiàn)】

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