本文關(guān)鍵詞：無附加信息的地面激光點(diǎn)云自動(dòng)拼接方法

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【摘要】：提出了一種基于幾何信息的點(diǎn)云自動(dòng)拼接方法,該方法可以在沒有強(qiáng)度、影像等附加信息的情況下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云測(cè)站間的自動(dòng)拼接。通過特征距離直方圖提取待拼接站的特征點(diǎn),然后在參考站的特征空間中進(jìn)行K臨近查找得到特征點(diǎn)的初始匹配集合。提出相對(duì)高度和法向量的相似性度量,結(jié)合均方根距離剔除誤匹配,計(jì)算得到初始轉(zhuǎn)換參數(shù),使用香農(nóng)熵篩選復(fù)雜性較低的點(diǎn)參與迭代最臨近點(diǎn)(ICP)精拼接。真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)證明,該方法可以剔除初始匹配集合中的誤匹配,得到較好的初始轉(zhuǎn)換參數(shù),并提高ICP算法的效率和精度。
【作者單位】： 武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;武漢市測(cè)繪研究院;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃(2014BAL05B07) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20130141130003) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(2015213020202)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言地面激光掃描技術(shù)往往需要多點(diǎn)架站,實(shí)現(xiàn)對(duì)被掃描物體或區(qū)域的整體覆蓋,而每一站獲取的數(shù)據(jù)相對(duì)獨(dú)立,擁有自己的局部坐標(biāo)系。掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過拼接之后才能用于后期處理,因此點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用中的重要環(huán)節(jié)。目前點(diǎn)云拼接算法中較多使用的是迭代

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1172258