本文關(guān)鍵詞：基于Adams與MATLAB聯(lián)合仿真的賽車(chē)操縱穩(wěn)定性研究

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【摘要】：FSAE方程式系列比賽將挑戰(zhàn)參賽研究團(tuán)隊(duì)在構(gòu)思、設(shè)計(jì)與制造小型且具有越野性能的方程式賽車(chē)方面的能力。賽事給予車(chē)隊(duì)證明和展示其創(chuàng)造力和工程技術(shù)能力的機(jī)會(huì)。賽車(chē)的加速、制動(dòng)和操控性能方面將作為競(jìng)賽比較和評(píng)判的內(nèi)容。本課題研究?jī)?nèi)容主要針對(duì)FSAE方程式賽車(chē)的被動(dòng)懸架,采用虛擬樣機(jī)的技術(shù)進(jìn)行操縱穩(wěn)定性方面研究,同時(shí)考慮將來(lái)的懸架開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的通用性。主要研究?jī)?nèi)容有:1.收集相關(guān)資料、建立整車(chē)仿真模型:前期整理收集大量關(guān)于懸架性能研究的國(guó)內(nèi)外資料,再建立FSAE賽車(chē)前、后懸架多剛體和剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真模型,并在懸架模型的基礎(chǔ)上建立整車(chē)剛?cè)狁詈虾投鄤傮w動(dòng)力學(xué)仿真模型。同時(shí)采用CAD建模、試驗(yàn)測(cè)試、理論推算和圖紙查閱等方法獲取整車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型基本參數(shù)。2.懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析:建立懸架的多自由度系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型,再進(jìn)行懸架的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。確定懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性基本參數(shù)如:主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角、車(chē)輪前束角和車(chē)輪外傾角等,隨車(chē)輪同向跳動(dòng)的變化特性,為懸架系統(tǒng)的桿件的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。3.整車(chē)的性能分析:為了分析整車(chē)的操縱穩(wěn)定性,需根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)試的驗(yàn)方法來(lái)設(shè)計(jì)虛擬試驗(yàn)。并對(duì)整車(chē)的操縱穩(wěn)定性的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行仿真分析,可初步分析懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)整車(chē)得操縱穩(wěn)定性的影響;而對(duì)整車(chē)行駛平順性進(jìn)行仿真分析,可分析懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)整車(chē)的行駛平順性的影響。4.主動(dòng)懸架控制:基于Adams和MATLAB的聯(lián)合仿真分析,充分利用兩種軟件的優(yōu)勢(shì),驗(yàn)證主動(dòng)懸架控制策略的有效性。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.9
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本文編號(hào)：1153367