本文關鍵詞：基于Census變換的雙目視覺作物行識別方法

  更多相關文章： 作物 圖像識別 導航 雙目視覺 作物行識別 立體匹配 Census變換

【摘要】：針對基于雙目視覺技術(shù)的作物行識別算法在復雜農(nóng)田環(huán)境下,立體匹配精度低、圖像處理速度慢等問題,該文提出了一種基于Census變換的作物行識別算法。該方法運用改進的超綠-超紅方法灰度化圖像,以提取綠色作物行特征;采用最小核值相似算子檢測作物行特征角點,以準確描述作物行輪廓信息;運用基于Census變換的立體匹配方法計算角點對應的最優(yōu)視差,并根據(jù)平行雙目視覺定位原理計算角點的空間坐標;根據(jù)作物行生長高度及種植規(guī)律,通過高程及寬度閾值提取有效的作物行特征點并檢測作物行數(shù)量;運用主成分分析法擬合作物行中心線。采用無干擾、陰影、雜草及地頭環(huán)境下的棉田視頻對算法進行對比試驗。試驗結(jié)果表明,對于該文算法,在非地頭環(huán)境下,作物行中心線的正確識別率不小于92.58%,平均偏差角度的絕對值不大于1.166°、偏差角度的標準差不大于2.628°;圖像處理時間的平均值不大于0.293 s、標準差不大于0.025 s,能夠滿足田間導航作業(yè)的定位精度及實時性要求。
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備優(yōu)化設計北京市重點實驗室;
【關鍵詞】： 作物 圖像識別 導航 雙目視覺 作物行識別 立體匹配 Census變換
【基金】：國家863計劃項目(2013AA102307)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 翟志強,朱忠祥,杜岳峰,張碩,毛恩榮.基于Census變換的雙目視覺作物行識別方法[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2016,32(11):205-213.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.029 http://www.tcsae.orgZhai Zhiqiang,Zhu Zhongxiang,Du Yuefeng,Zhang Shuo,Mao Enrong.Method for detecting c

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本文編號：1090914