本文關(guān)鍵詞：基于Census變換的雙目視覺作物行識別方法

  更多相關(guān)文章： 作物 圖像識別 導(dǎo)航 雙目視覺 作物行識別 立體匹配 Census變換

【摘要】：針對基于雙目視覺技術(shù)的作物行識別算法在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下,立體匹配精度低、圖像處理速度慢等問題,該文提出了一種基于Census變換的作物行識別算法。該方法運(yùn)用改進(jìn)的超綠-超紅方法灰度化圖像,以提取綠色作物行特征;采用最小核值相似算子檢測作物行特征角點(diǎn),以準(zhǔn)確描述作物行輪廓信息;運(yùn)用基于Census變換的立體匹配方法計(jì)算角點(diǎn)對應(yīng)的最優(yōu)視差,并根據(jù)平行雙目視覺定位原理計(jì)算角點(diǎn)的空間坐標(biāo);根據(jù)作物行生長高度及種植規(guī)律,通過高程及寬度閾值提取有效的作物行特征點(diǎn)并檢測作物行數(shù)量;運(yùn)用主成分分析法擬合作物行中心線。采用無干擾、陰影、雜草及地頭環(huán)境下的棉田視頻對算法進(jìn)行對比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,對于該文算法,在非地頭環(huán)境下,作物行中心線的正確識別率不小于92.58%,平均偏差角度的絕對值不大于1.166°、偏差角度的標(biāo)準(zhǔn)差不大于2.628°;圖像處理時(shí)間的平均值不大于0.293 s、標(biāo)準(zhǔn)差不大于0.025 s,能夠滿足田間導(dǎo)航作業(yè)的定位精度及實(shí)時(shí)性要求。
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 作物 圖像識別 導(dǎo)航 雙目視覺 作物行識別 立體匹配 Census變換
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA102307)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 翟志強(qiáng),朱忠祥,杜岳峰,張碩,毛恩榮.基于Census變換的雙目視覺作物行識別方法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2016,32(11):205-213.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.029 http://www.tcsae.orgZhai Zhiqiang,Zhu Zhongxiang,Du Yuefeng,Zhang Shuo,Mao Enrong.Method for detecting c

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本文編號：1090913