基于改進人魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究.pdf
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哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文分類號: 密級:U D C : 編號:理學(xué)碩士學(xué)位論文基于改進人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究碩士研究生:呂重陽指導(dǎo)教師:沈繼紅教授學(xué)位級別:理學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè):應(yīng)用數(shù)學(xué)所在單位:理學(xué)院論文提交日期:2013 年 05 月 02 日論文答辯日期:2013 年 06 月 19 日學(xué)位授予單位:哈爾濱工程大學(xué)基于改進人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究Classified Index:U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. Sci.The Application of an improved Artificial Fish swarmoptimization algorithm to the real Submersible Path-PlanningCandidate: Chong Yang LvSupervisor: Prof. Ji Hong ShenAcademic Degree Applied for: Master of ScienceSpecialty: Applied mathematicsDate of Submission: May. 02. 2013Date of Oral Examination: Jun. 19. 2013University: Harbin Engineering University哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:本論文的所有工作,是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,由作者本人獨立完成的。有關(guān)觀點、方法、數(shù)據(jù)和文獻的引用已在文中指出,并與參考文獻相對應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含...
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本文編號:80352
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