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人工智能在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用

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內(nèi)容提示：規(guī)器人足球是近幾年發(fā)展起來的機(jī)器人研究和競賽項目，融合了人工智能、 智能控制、實時視覺、無線通訊、機(jī)電一體化等多學(xué)科知識。機(jī)器人足球本身 是一個典型的智能體系統(tǒng)，同時也為智能體系統(tǒng)的理論研究和模型測試提供了 一個標(biāo)準(zhǔn)的實驗平臺。決策系統(tǒng)相當(dāng)于現(xiàn)代真實足球比賽中的教練員，直接影 響比賽的成敗，能夠體現(xiàn)出機(jī)器人足球系統(tǒng)的智能性，對策略系統(tǒng)的深入研究 有重大的理論意義和現(xiàn)實應(yīng)用價值。 智能化是計算機(jī)發(fā)展的必然趨勢，無論是計算機(jī)控制，，還是商用民用軟件， 都要求含有越來越高的智能因素，因此人工智能領(lǐng)域的研究越來越受到重視。 近幾年人工智能成為研究熱點之一。比賽中雙方隊員的位置瞬息萬變，要求不 僅能智能地躲避對方的攔截，帶球突破，還要能同隊配合，依照策略行事，這 就對人工智能的控制提出了更高的要求。【1】 智能控制技術(shù)為自主機(jī)器人提供比賽必須的”決策”能力，即用來保證在復(fù)雜 動態(tài)環(huán)境條件下，通過”知識’及時進(jìn)行決策。實際上這個決策樹就是足球教練最后總結(jié)了實驗的結(jié)果，分析了該算法的優(yōu)缺點，提出了以后需要改進(jìn)的 地方。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人足球，人工智能，決策樹，策略程序

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