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基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用的研究.pdf文檔全文免

發(fā)布時(shí)間:2016-08-01 11:16

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分類號: 密級: U D C : 編號: 理學(xué)碩士學(xué)位論文 基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī) 劃中的應(yīng)用研究 碩士研究生 :呂重陽 指導(dǎo)教師 :沈繼紅 教授 學(xué)科、專業(yè) :應(yīng)用數(shù)學(xué) 論文主審人 :于飛 教授 哈爾濱工程大學(xué) 2013 年6 月 哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 分類號: 密級: U D C : 編號: 理學(xué)碩士學(xué)位論文 基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī) 劃中的應(yīng)用研究 碩士研究生 :呂重陽 指 導(dǎo) 教 師 :沈繼紅 教授 學(xué) 位 級 別 :理學(xué)碩士 學(xué)科、專業(yè) :應(yīng)用數(shù)學(xué) 所 在 單 位 :理學(xué)院 論文提交日期 :2013 年05 月02 日 論文答辯日期 :2013 年06 月19 日 學(xué)位授予單位 :哈爾濱工程大學(xué) 基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Sci. The Application of an improved Artificial Fish swarm optimization algorithm to the real Submersible Path-Planning Candidate: Chong Yang Lv Supervisor: Prof. Ji Hong Shen Academic Degree Applied for: Master of Science Specialty: Applied mathematics Date of Submission: May. 02. 2013 Date of Oral Examination: Jun. 19. 2013 University: Harbin Engineering University 哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:本論文的所有工作,,是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,由作者本人獨(dú)立完成的。 有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出,并與參考文獻(xiàn)相對應(yīng)。除文中已注 明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對本文 的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲 明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 作者(簽字): 日期: 年 月 日 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)位論文


  本文關(guān)鍵詞:基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:80353

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