本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

分類號(hào)： 密級(jí)： U D C ： 編號(hào)： 理學(xué)碩士學(xué)位論文 基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī) 劃中的應(yīng)用研究 碩士研究生 ：呂重陽(yáng) 指導(dǎo)教師 ：沈繼紅 教授 學(xué)科、專業(yè) ：應(yīng)用數(shù)學(xué) 論文主審人 ：于飛 教授 哈爾濱工程大學(xué) 2013 年6 月 哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 分類號(hào)： 密級(jí)： U D C ： 編號(hào)： 理學(xué)碩士學(xué)位論文 基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī) 劃中的應(yīng)用研究 碩士研究生 ：呂重陽(yáng) 指 導(dǎo) 教 師 ：沈繼紅 教授 學(xué) 位 級(jí) 別 ：理學(xué)碩士 學(xué)科、專業(yè) ：應(yīng)用數(shù)學(xué) 所 在 單 位 ：理學(xué)院 論文提交日期 ：2013 年05 月02 日 論文答辯日期 ：2013 年06 月19 日 學(xué)位授予單位 ：哈爾濱工程大學(xué) 基于改進(jìn)人工魚群智能算法在水下潛器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Sci. The Application of an improved Artificial Fish swarm optimization algorithm to the real Submersible Path-Planning Candidate: Chong Yang Lv Supervisor: Prof. Ji Hong Shen Academic Degree Applied for: Master of Science Specialty: Applied mathematics Date of Submission: May. 02. 2013 Date of Oral Examination: Jun. 19. 2013 University: Harbin Engineering University 哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：本論文的所有工作，，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。 有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注 明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對(duì)本文 的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲 明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 作者（簽字）： 日期： 年 月 日 哈爾濱工程大學(xué) 學(xué)位論文

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