本文關(guān)鍵詞：基于情感計(jì)算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

浙江工業(yè)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于情感計(jì)算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 姓名：王為 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程 指導(dǎo)教師：姚明海;朱華 20091223 浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 基于情感計(jì)算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 摘 要 在現(xiàn)代科學(xué)研究中，制造智能機(jī)器人，已經(jīng)成為了人工智能領(lǐng)域的最高目標(biāo)�，F(xiàn)在計(jì) 算機(jī)的邏輯運(yùn)算能力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類(lèi)，但是與人類(lèi)的智能卻還有很大的距離。“問(wèn)題不在 早在1985年就提出情感的重要性。情感是人類(lèi)對(duì)外界事物屬性的態(tài)度和主觀體驗(yàn)，影響 人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷�。在Picard教授“情感計(jì)算”的概念提出后的10多年里，如何為計(jì) 算機(jī)賦予類(lèi)人的情感，成為了當(dāng)今計(jì)算機(jī)、人工智能領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)。 筆者閱讀了大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)，，在研究認(rèn)知發(fā)育機(jī)器人的過(guò)程中，了解到了 情感計(jì)算在認(rèn)知科學(xué)中的重要性，本文就是在情感計(jì)算理論和人工心理理論的基礎(chǔ)上，研 究了一種多機(jī)制的可計(jì)算的情感機(jī)器入學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型，并在機(jī)器人上進(jìn)行了驗(yàn)證。研究?jī)?nèi) 容包括情感產(chǎn)生規(guī)則的建立、情感信息的獲取、情感識(shí)別、情感建模與理解、情感合成與 表達(dá)等。本文的主要工作和成果如下： 制的情感計(jì)算機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模方法。該系統(tǒng)以情感評(píng)價(jià)計(jì)算系統(tǒng)為核心，通過(guò)多種輸 入輸出的人機(jī)交互裝置及其軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了情感的獲取、識(shí)別、理解和表達(dá)。 2．在研究個(gè)性等對(duì)情感影響、個(gè)性的建模、情感情緒的更新及衰減的基

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