本文關(guān)鍵詞：基于情感計(jì)算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于情感計(jì)算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究摘要在現(xiàn)代科學(xué)研究中,制造智能機(jī)器人,已經(jīng)成為了人工智能領(lǐng)域的最高目標(biāo)�，F(xiàn)在計(jì)算機(jī)的邏輯運(yùn)算能力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人類,但是與人類的智能卻還有很大的距離�！皢�(wèn)題不在于智能機(jī)器能否有情感,而在于沒(méi)有情感的機(jī)器能否實(shí)現(xiàn)智能”,美國(guó)MIT的Minsky教授早在1985年就提出情感的重要性。情感是人類對(duì)外界事物屬性的態(tài)度和主觀體驗(yàn),影響人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷�。在Picard教授“情感計(jì)算”的概念提出后的10多年里,如何為計(jì)算機(jī)賦予類人的情感,成為了當(dāng)今計(jì)算機(jī)、人工智能領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)。筆者閱讀了大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn),在研究認(rèn)知發(fā)育機(jī)器人的過(guò)程中,了解到了情感計(jì)算在認(rèn)知科學(xué)中的重要性,本文就是在情感計(jì)算理論和人工心理理論的基礎(chǔ)上,研究了一種多機(jī)制的可計(jì)算的情感機(jī)器入學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型,并在機(jī)器人上進(jìn)行了驗(yàn)證。研究?jī)?nèi)容包括情感產(chǎn)生規(guī)則的建立、情感信息的獲取、情感識(shí)別、情感建模與理解、情感合成與表達(dá)等。本文的主要工作和成果如下:1.模型、Picard隱形馬爾科夫模型和人工心理方法的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)多機(jī)制的情感計(jì)算機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模方法。該系統(tǒng)以情感評(píng)價(jià)計(jì)算系統(tǒng)為核心,通過(guò)多種輸入輸出的人機(jī)交互... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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