本文關(guān)鍵詞：基于情感計算的機器人學習系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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浙江工業(yè)大學碩士學位論文基于情感計算的機器人學習系統(tǒng)研究摘要在現(xiàn)代科學研究中,制造智能機器人,已經(jīng)成為了人工智能領(lǐng)域的最高目標�，F(xiàn)在計算機的邏輯運算能力已經(jīng)遠遠超過人類,但是與人類的智能卻還有很大的距離�！皢栴}不在于智能機器能否有情感,而在于沒有情感的機器能否實現(xiàn)智能”,美國MIT的Minsky教授早在1985年就提出情感的重要性。情感是人類對外界事物屬性的態(tài)度和主觀體驗,影響人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷�。在Picard教授“情感計算”的概念提出后的10多年里,如何為計算機賦予類人的情感,成為了當今計算機、人工智能領(lǐng)域研究的一大熱點。筆者閱讀了大量的國內(nèi)外相關(guān)研究文獻,在研究認知發(fā)育機器人的過程中,了解到了情感計算在認知科學中的重要性,本文就是在情感計算理論和人工心理理論的基礎(chǔ)上,研究了一種多機制的可計算的情感機器入學習系統(tǒng)模型,并在機器人上進行了驗證。研究內(nèi)容包括情感產(chǎn)生規(guī)則的建立、情感信息的獲取、情感識別、情感建模與理解、情感合成與表達等。本文的主要工作和成果如下:1.模型、Picard隱形馬爾科夫模型和人工心理方法的基礎(chǔ)上,提出了一個多機制的情感計算機器人學習系統(tǒng)建模方法。該系統(tǒng)以情感評價計算系統(tǒng)為核心,通過多種輸入輸出的人機交互... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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