針對帶有時間約束的、可以動態(tài)加入到環(huán)境中的復雜任務,建立了一種基于對策論的任務分配模型,并給出了一種任務分配方法。該方法中計算機生成角色(CGA)根據(jù)自身掌握的局部信息進行行為選擇,并使用虛擬行動方法確保CGA快速學習到一個嚴格純策略Nash平衡。仿真實驗結果表明該方法是合理的,能夠有效地解決動態(tài)任務的分配問題。

 

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文章目錄

 

0 引言

1 對策論基礎

    1.1 非合作對策

    1.2 勢對策

2 動態(tài)環(huán)境下多Agent任務分配方法

    2.1 團隊CGA任務分配對策

    2.2 任務分配算法

3 仿真實驗

4 結語

 

期刊

 

[1] 基于博弈論的多機器人任務分配算法[J]. 劉小梅;田彥濤;楊茂.吉林大學學報(信息科學版),2010(03)

[2] 基于群體智能的多機器人任務分配[J]. 劉淑華;張崳;吳洪巖;劉杰.吉林大學學報(工學版),2010(01)

[3] 一種基于博弈論的多Agent交互模型[J]. 袁愛進,曹立明,王小平.計算機工程,2005(06)