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基于情感計算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究：基于情感計算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究

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浙江工業(yè)大學(xué)

碩士學(xué)位論文

基于情感計算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究

姓名：王為

申請學(xué)位級別：碩士

專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：姚明海;朱華

20091223

浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文

基于情感計算的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究

摘要

在現(xiàn)代科學(xué)研究中，制造智能機(jī)器人，已經(jīng)成為了人工智能領(lǐng)域的最高目標(biāo)�，F(xiàn)在計算機(jī)的邏輯運算能力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類，但是與人類的智能卻還有很大的距離�！皢栴}不在于智能機(jī)器能否有情感，而在于沒有情感的機(jī)器能否實現(xiàn)智能”，美國ＭＩＴ的Ｍｉｎｓｋｙ教授早在１９８５年就提出情感的重要性，全國10大論文網(wǎng)，值得信賴。情感是人類對外界事物屬性的態(tài)度和主觀體驗，影響人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷�。在Ｐｉｃａｒｄ教授“情感計算”的概念提出后的１０多年里，如何為計算機(jī)賦予類人的情感，成為了當(dāng)今計算機(jī)、人工智能領(lǐng)域研究的一大熱點。

筆者閱讀了大量的國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)，在研究認(rèn)知發(fā)育機(jī)器人的過程中，了解到了情感計算在認(rèn)知科學(xué)中的重要性，本文就是在情感計算理論和人工心理理論的基礎(chǔ)上，研究了一種多機(jī)制的可計算的情感機(jī)器入學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型，并在機(jī)器人上進(jìn)行了驗證。研究內(nèi)容包括情感產(chǎn)生規(guī)則的建立、情感信息的獲取、情感識別、情感建模與理解、情感合成與表達(dá)等。本文的主要工作和成果如下：

１．在ＯＣＣ模型、Ｐｉｃａｒｄ隱形馬爾科夫模型和人工心理方法的基礎(chǔ)上，提出了一個多機(jī)制的情感計算機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模方法。該系統(tǒng)以情感評價計算系統(tǒng)為核心，通過多種輸入輸出的人機(jī)交互裝置及其軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了情感的獲取、識別、理解和表達(dá)。

２．在研究個性等對情感影響、個性的建模、情感情緒的更新及衰減的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人基本情感的產(chǎn)生規(guī)則，作為情感計算評價系統(tǒng)的依據(jù)。通過個性的五因子模型和三維情感空間，使之得以在計算機(jī)上實現(xiàn)情感規(guī)則的建立，本站提供優(yōu)質(zhì)的工程師論文發(fā)表服務(wù)，希望可以幫到你。

３．設(shè)計了一個基于情感計算的人機(jī)交互系統(tǒng)，來驗證上述研究的內(nèi)容。利用ＯｐｅｎＣＶ開源計算機(jī)視覺庫和ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＳｐｅｅｃｈＳＤＫ語音庫，通過ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０平臺在廣茂達(dá)ＡＳ—Ｒ機(jī)器人上開發(fā)實現(xiàn)了該人機(jī)交互系統(tǒng)。

本文對情感計算在機(jī)器人自主學(xué)習(xí)上的研究作了一些有益的探索。在以往，人與計算機(jī)的交互～直是以計算機(jī)為中心，現(xiàn)在與情感機(jī)器人的交互是～種以人為中心，計算機(jī)主動適應(yīng)人的需求，如同人與人交流那樣自然和諧的交互。情感計算和邏輯計算的融合才能

浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文

實現(xiàn)真正的人工智能。關(guān)鍵詞：認(rèn)知科學(xué)，情感計算，機(jī)器學(xué)習(xí)，人機(jī)交互

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