本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機器人自適應(yīng)控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【論文】不確定性機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

不確定性機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制_專業(yè)資料。針對一類不確定性機器人軌跡跟蹤問題,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制。首先利用反饋控制技術(shù)把基于拉格朗日方程的多關(guān)節(jié)...

基于確定學(xué)習(xí)的機器人任務(wù)空間自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制_吳玉香

基于確定學(xué)習(xí)的機器人任務(wù)空間自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制_吳玉香_信息與通信_工程科技_專業(yè)...最后, 用仿真說明 了所設(shè)計控制算法的正確性和有效性. 關(guān)鍵詞 引用格式 DOI ...

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在空間機器人研究中的應(yīng)用

[5]謝箭,劉國良,顏世佐,等.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機器人自適應(yīng)控制方法研究[J].寧航 學(xué)報,2010,31(1):123.129.XIE Jian,LIU Guoliang,YAN Shizuo, ...

空間機器人控制方法研究綜述

[]]: 謝箭 , 劉國良, 顏 世佐 ,等. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機器人自適應(yīng)控制方法研究[ 宇航學(xué)報, 31J.2010,31(1)123-129.,,,JianLiuGuolianYanShi...

不確定機器人的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與學(xué)習(xí)_吳玉香_王聰

文獻 [3]為空間機器人設(shè)計了滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 器, 實現(xiàn)了跟蹤誤差的最終一致有...以上討論的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)控制方案都是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通用逼近性展開的, 對...

自由漂浮空間機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)補償控制_張文輝

[8 ] 謝箭, 劉國良, 顏世佐, 等. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機 J]. 宇航學(xué)報, 2010 ,31 ( 1 ): 123 器人自適應(yīng)控制方法研究[ - 129. [Xie Jian...

不確定機器人的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與學(xué)習(xí)_吳玉香_圖文

文獻 [3]為空間機器人設(shè)計了滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 器, 實現(xiàn)了跟蹤誤差的最終一致有...以上討論的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)控制方案都是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通用逼近性展開的, 對...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算法則的并聯(lián)機器人自適應(yīng)控制研究_專業(yè)資料

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算法則的并聯(lián)機器人自適應(yīng)控制研究_專業(yè)資料。針對并聯(lián)機器人數(shù)學(xué)模型不完全確知并包含外部擾動的非線性多變量系統(tǒng),提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算法則...

基于觀測器的空間機器人神經(jīng)自適應(yīng)魯棒控制_論文

25) 摘要 :研究無速度反饋 的不 確定性 自由漂 浮空間機 器人 軌跡 跟蹤控制 問題 ,為了提高控 制性 能, 采用一種觀測器 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自 適應(yīng)魯棒控制方法。...

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