現(xiàn)有的艦艇智能輔助決策系統(tǒng)在依據(jù)引導(dǎo)報(bào)文,計(jì)劃引導(dǎo)中存在人工干預(yù),使得艦艇在多目標(biāo)會(huì)遇情況下存在碰撞危險(xiǎn)。為此,設(shè)計(jì)基于人工智能的艦艇智能輔助決策系統(tǒng)。引用Agent智能體作為主體,通過UM2455和MC9S12NE64實(shí)現(xiàn)與其他Agent的交互。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,建立決策模型,計(jì)算各決策方案綜合評分,依據(jù)評分高低篩選出最佳方案,通過Agent執(zhí)行,達(dá)到智能輔助決策的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的艦艇智能輔助決策系統(tǒng)相比,設(shè)計(jì)的基于人工智能的決策系統(tǒng)綜合碰撞危險(xiǎn)度為0,說明在多目標(biāo)會(huì)遇情況下艦艇發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的概率極低。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(14)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

Agent內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1SchematicdiagramoftheinternalstructureofAgent

處理后，表示為，即X=X11X12...X1nX21X22...X2n............Xm1Xm2...Xmn，(3)則規(guī)范化決策矩陣的下級矩陣為：Xij=x11x12...x1nx21x22...x2n............xm1xm2...xmn。(4)以上矩陣中Xij為方案集的屬性，根據(jù)得到的規(guī)范化矩陣，計(jì)算各決策方案的多目標(biāo)綜合評價(jià)值，按照分值高低排序，得到最佳方案，通過智能體Agent執(zhí)行最佳方案。圖2MC9S12NE64內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2MC9S12NE64internalstructurediagram第42卷何水靜：基于人工智能的艦艇智能輔助決策系統(tǒng)·71·

椋?ü?掄婕鍬際?蕕惱?硨頭?析，對比不同智能輔助決策系統(tǒng)的實(shí)際性能。當(dāng)1艘與2艘或2艘以上的艦艇相遇，將構(gòu)成碰撞危險(xiǎn)，正確地確定重點(diǎn)避讓艦艇是智能輔助決策的基矗為此，本文利用綜合碰撞危險(xiǎn)度R模型，判斷目標(biāo)艦艇下一步行動(dòng)的難易程度。綜合碰撞危險(xiǎn)度包括潛在碰撞危險(xiǎn)度κ與幾何碰撞危險(xiǎn)度α，其中，潛在碰撞危險(xiǎn)度κ表示為行駛員駕駛艦艇負(fù)擔(dān)的大小，而幾何碰撞危險(xiǎn)度α表示為通過幾何角度驗(yàn)證將來可能碰撞的程度，多艦艇會(huì)遇局面仿真實(shí)例的航行態(tài)勢如圖3所示。圖3多艦艇會(huì)遇局面仿真航行態(tài)勢圖Fig.3Multi-shipencountersituationsimulationnavigationsituationdiagram圖中，Warship1位置為122°08"41.9""，61°12"13.7""，航向?yàn)?80°，Warship2的位置為102°12"23.6""、60°10"43.8""，航向?yàn)?45°，Warship3的位置在127°09"12.3""，41°08"42.8""，航向?yàn)?49°，Warship4位置為107°04"36.7""，51°12"03.6""，航向?yàn)?00°。以War-ship4為本艦艇，其他3個(gè)為目標(biāo)艦艇分析，使用不同的智能輔助決策系統(tǒng)仿真運(yùn)動(dòng)，獲得本艦艇與目標(biāo)艦艇之間的會(huì)遇參數(shù)�；贕IS的決策系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示�；贓JB組件的決策系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。設(shè)計(jì)的基于人工智能的決策系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。對比觀察3組實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以看出，本艦艇與3艘目標(biāo)艦艇構(gòu)成交叉相遇的局面，表1結(jié)果顯示綜合碰撞危險(xiǎn)度較高，表2綜合碰撞危險(xiǎn)度結(jié)果雖然低于表1結(jié)果，但是依然存在碰撞危險(xiǎn)，而表3結(jié)果顯示，綜合碰撞危險(xiǎn)度為0.0。通過上述仿真實(shí)例的驗(yàn)證及數(shù)據(jù)分析，可以得出設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3623950