本文關(guān)鍵詞：基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

文檔介紹：
安徽大學(xué)碩士學(xué)位論文基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計姓名:柯立堃申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師:程家興20070401安徽人學(xué)碩士畢業(yè)論文摘要摘要機(jī)器人足球世界杯以多智能體系統(tǒng)(MAS)和分布式人工智能(DAI)為主要研究背景。其主要目的是通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)的比賽平臺,促進(jìn)機(jī)器人學(xué)和人工智能的研究與發(fā)展。為了能讓一個機(jī)器人球隊真正能夠進(jìn)行足球比賽,必須集成各種各樣的技術(shù),包括自治智能體的設(shè)計準(zhǔn)則、多智能體合作、策略獲取、實時推理、機(jī)器人學(xué)以及傳感器信息融合等。本論文以仿真機(jī)器人足球比賽中的多個智能體為研究對象,對多智能體系統(tǒng)中的多個智能體之間的協(xié)作問題進(jìn)行了分析和研究,把一些研究的新方法、新思路運(yùn)用于改造我們的球隊中來。論文首先介紹RoboCup仿真平臺的系統(tǒng)組成及運(yùn)作原理,包括服務(wù)器、監(jiān)視器、客戶端程序等;隨后切入本文研究重點:多Agent間協(xié)作和戰(zhàn)術(shù)庫設(shè)計。本論文做的主要研究工作如下:》基于層結(jié)構(gòu)的思想,設(shè)計了球隊的主體結(jié)構(gòu),給出了球隊的Client程序結(jié)構(gòu)和比賽流程。>基于動態(tài)陣形和動態(tài)角色的概念,設(shè)計了球隊的協(xié)作模型,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了協(xié)作模型中多Agent協(xié)作的具體過程。針對多Agent協(xié)作沖突,提出了有效的解... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

  本文關(guān)鍵詞：基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。