本文關(guān)鍵詞：基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

安徽大學 碩士學位論文 基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計 姓名：柯立 申請學位級別：碩士 專業(yè)：計算機應(yīng)用技術(shù) 指導(dǎo)教師：程家興 20070401 安徽人學碩士畢業(yè)論文 摘要 摘要 機器人足球世界杯以多智能體系統(tǒng) MAS 和分布式人工智能 DAI 為主要 研究背景。其主要目的是通過提供一個標準的比賽平臺，促進機器人學和人工智 能的研究與發(fā)展。為了能讓一個機器人球隊真正能夠進行足球比賽，必須集成各 種各樣的技術(shù)，，包括自治智能體的設(shè)計準則、多智能體合作、策略獲取、實時推 理、機器人學以及傳感器信息融合等。 本論文以仿真機器人足球比賽中的多個智能體為研究對象，對多智能體系 統(tǒng)中的多個智能體之間的協(xié)作問題進行了分析和研究，把一些研究的新方法、 新思路運用于改造我們的球隊中來。 論文首先介紹RoboCup仿真平臺的系統(tǒng)組成及運作原理，包括服務(wù)器、監(jiān)視 器、客戶端程序等；隨后切入本文研究重點：多Agent間協(xié)作和戰(zhàn)術(shù)庫設(shè)計。 本論文做的主要研究工作如下： 》基于層結(jié)構(gòu)的思想，設(shè)計了球隊的主體結(jié)構(gòu)，給出了球隊的Client程 序結(jié)構(gòu)和比賽流程。 基于動態(tài)陣形和動態(tài)角色的概念，設(shè)計了球隊的協(xié)作模型，在此基礎(chǔ) 上，詳細闡述了協(xié)作模型中多Agent協(xié)作的具體過程。針對多Agent 協(xié)作沖突，提出了有效的解決方案。 》在分析比賽戰(zhàn)術(shù)特點的基礎(chǔ)上，設(shè)

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