本文關(guān)鍵詞：基于人工勢(shì)場(chǎng)和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):V448.2 學(xué)校代碼:10213國(guó)際圖書分類號(hào):629.78 密級(jí):公開工程碩士學(xué)位論文基于人工勢(shì)場(chǎng)和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究碩士研究生:黃強(qiáng)導(dǎo)師:張澤旭教授申請(qǐng)學(xué)位:工程碩士學(xué)科:航天工程所在單位:飛行器動(dòng)力學(xué)與控制研究所答辯日期:2013 年 7 月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classified Index: V448.2U.D.C: 629.78Thesis for the Master’s Degree in EngineeringCOOPERATIVE CONTROL OFMULTI-AGENT SYSTEMS BASED ONARTIFICAL POTENTIALS ANDVIRTUAL LEADERSCandidate: Huang qiangSupervisor: Prof. Zhang ZexuAcademic Degree Applied for: Master of EngineeringSpeciality: Aerospace engineeringAffiliation: Spacecraft Dynamics and ControlInstituteDate of Defence: July, 2013Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)多智能體的研究已經(jīng)成為了人工智能學(xué)科的核心內(nèi)容之一,對(duì)多智能體系統(tǒng)的控制問題研究也成為了控制學(xué)科的的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文對(duì)基于人工勢(shì)場(chǎng)和虛擬領(lǐng)航者的控制問題進(jìn)行了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)傳統(tǒng)的人... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

  本文關(guān)鍵詞：基于人工勢(shì)場(chǎng)和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。