本文關(guān)鍵詞：基于人工智能的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊PID控制器 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 廣義預(yù)測控制 墨色預(yù)制系統(tǒng)

【摘要】： 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)已成為控制理論與應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,它也將成為工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是完全網(wǎng)絡(luò)化、分布化的控制系統(tǒng),控制回路中的傳感器、執(zhí)行器以及控制器之間均通過通信網(wǎng)絡(luò)連接,并且控制系統(tǒng)中的受控變量和控制變量都以數(shù)字量的形式在網(wǎng)絡(luò)中傳遞。由于通信網(wǎng)絡(luò)的引入,控制系統(tǒng)中信號傳遞的時(shí)延成為影響控制效果的主要因素之一,它會(huì)降低系統(tǒng)的性能甚至引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,而傳統(tǒng)的控制方法無法有效地解決這個(gè)問題。人工智能方法提供了新的思路。 本文首先研究了基于CC-LINK現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及時(shí)延特性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,設(shè)計(jì)了基于Truetime工具箱的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺;然后針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延具有隨機(jī)、時(shí)變的特性,研究了兩種人工智能控制算法,即Smith預(yù)估模糊PID控制器和基于動(dòng)態(tài)BP網(wǎng)絡(luò)誤差修正的廣義預(yù)測控制,并應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,減小時(shí)延對系統(tǒng)控制性能的影響:最后設(shè)計(jì)了彩報(bào)印刷墨色預(yù)置控制系統(tǒng),將模糊PID控制算法應(yīng)用到系統(tǒng)當(dāng)中,實(shí)現(xiàn)了對出墨量的控制。
【學(xué)位授予單位】：山西大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 武俊峰,吳鵬;時(shí)滯不確定線性系統(tǒng)的滑�？刂芠J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2005年02期

2 王冬青;帶誤差補(bǔ)償?shù)腉PC對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延的解決[J];中國工程科學(xué);2005年08期

3 何堅(jiān)強(qiáng),張煥春;基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)仿真[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2004年01期

4 李想;張欒英;谷俊杰;施燕美;;改進(jìn)的GPC在基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延中的應(yīng)用[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2007年01期

5 鄧士普,王樹青;基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)研究綜述[J];化工自動(dòng)化及儀表;2003年06期

6 何堅(jiān)強(qiáng),張煥春,經(jīng)亞枝;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中采樣周期的優(yōu)化選取方法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2004年03期

7 孫立寧,謝小輝,張峰峰,杜志江;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延預(yù)測算法研究[J];機(jī)器人;2004年03期

8 李璋,方華京;時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中智能控制器的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2005年02期

9 王曉峰,吳平東,任長清,黃杰,陳之龍,馬樹元;基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制算法的研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2003年04期

10 李少遠(yuǎn)，劉浩，袁著祉;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差修正的廣義預(yù)測控制[J];控制理論與應(yīng)用;1996年05期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳慧琴;基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法理論及應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2003年

，

本文編號：1213551