本文關(guān)鍵詞：高度可調(diào)式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)建模與整車性能分析

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【摘要】：越野車需要較高的離地間隙,以滿足其通過性,但較高的車輛質(zhì)心高度,會造成車輛高速轉(zhuǎn)彎時容易發(fā)生側(cè)翻。傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)采用橫向穩(wěn)定桿來提高車輛的抗側(cè)傾性能,但與此同時限制越野車的越野性能。本文在國家自然科學(xué)基金(51175157)“按需主動互聯(lián)懸架的車輛防側(cè)翻控制研究”項目的支持下,提出了一種新型液壓互聯(lián)懸架用于替代傳統(tǒng)車輛所使用的穩(wěn)定桿,在基本不影響車輛其它性能前提下有助于提高抗側(cè)傾性能。并在該基礎(chǔ)上,提出了高度可調(diào)的半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng),在提供側(cè)傾剛度的同時,可以實現(xiàn)車身高度調(diào)節(jié)和舒適性的改善。論文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面:(1)研究了一種新型液壓互聯(lián)懸架,闡述了液壓互聯(lián)懸架的基本結(jié)構(gòu)和基本原理,并搭建了液壓互聯(lián)懸架的Simulink模型和AMESim模型,分析了液壓互聯(lián)懸架的工作特性。分析結(jié)果表明,液壓互聯(lián)懸架在車輛處于側(cè)傾狀態(tài)時,能提供較大的側(cè)傾力矩。(2)搭建了基于Car Sim/Simulink/AMESim的聯(lián)合仿真平臺,建立了液壓互聯(lián)懸架的整車機液耦合的多體動力學(xué)模型,用于進行相關(guān)操縱穩(wěn)定性和平順性實驗仿真研究。為了驗證該仿真平臺的準確性,基于某軍車開發(fā)了整套液壓互聯(lián)懸架樣車,并進行了路試。實驗結(jié)果和仿真結(jié)果吻合較好,驗證了仿真平臺的正確性,為后續(xù)該類懸架的設(shè)計和優(yōu)化提供一種新的計算機仿真方法。通過實驗和仿真結(jié)果表明,在不影響車輛舒適性前提下,液壓互聯(lián)懸架能提供較大的側(cè)傾剛度,提高了車輛的操縱穩(wěn)定性。(3)設(shè)計了高度可調(diào)的半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)。使車輛可以根據(jù)行駛工況,改變車身高度,提高整車性能。通過聯(lián)合仿真平臺,對高度可調(diào)半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)進行仿真分析。通過典型工況仿真結(jié)果表明,高度可調(diào)半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)可以實現(xiàn)車身高度可調(diào),同時使得車輛的操縱穩(wěn)定性和平順性都得到提高,為車身高度調(diào)節(jié)提供了一種新的解決方案。綜上所述,本文提出了一種新的液壓互聯(lián)懸架的建模方法和一種新的車身高度調(diào)節(jié)的方式,具有較好的學(xué)術(shù)價值和工程應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】：液壓互聯(lián)懸架 聯(lián)合仿真 高度切換 操縱穩(wěn)定性 平順性
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 研究背景與意義10-12
• 1.2 液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)簡述12-14
• 1.3 液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的發(fā)展歷程及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 發(fā)展歷程14-15
• 1.3.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-17
• 1.4 研究思路與主要研究內(nèi)容17-19
• 第2章 液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)建模19-34
• 2.1 液壓互聯(lián)懸架模型的基本原理19-20
• 2.2 液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)Simulink模型的建立20-22
• 2.3 液壓互聯(lián)懸架AMESim模型的建立22-24
• 2.4 數(shù)學(xué)模型與物理模型的對比24-26
• 2.5 液壓互聯(lián)懸架特性分析26-33
• 2.6 本章小結(jié)33-34
• 第3章 整車模型建立與仿真分析及試驗驗證34-49
• 3.1 整車模型34-36
• 3.2 液壓互聯(lián)懸架模型36-38
• 3.3 聯(lián)合仿真模型38
• 3.4 聯(lián)合仿真分析38-42
• 3.4.1 操縱穩(wěn)定性試驗38-40
• 3.4.2 平順性試驗40-42
• 3.5 整車試驗42-48
• 3.5.1 模型驗證43-44
• 3.5.2 試驗對比44-48
• 3.6 本章小結(jié)48-49
• 第4章 高度可調(diào)液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的設(shè)計49-67
• 4.1 控制策略分析51-53
• 4.1.1 高度控制策略51-52
• 4.1.2 蓄能器切換控制策略52-53
• 4.1.3 阻尼切換控制策略53
• 4.2 模式切換控制的基本描述與關(guān)鍵切換參數(shù)的確定53-56
• 4.2.1 模式切換控制的基本描述53-54
• 4.2.2 關(guān)鍵切換參數(shù)的確定54-56
• 4.3 液壓互聯(lián)懸架參數(shù)的匹配設(shè)計56-63
• 4.3.1 優(yōu)化目標函數(shù)的確定57
• 4.3.2 優(yōu)化變量及約束條件的確定57-61
• 4.3.3 優(yōu)化結(jié)果61-63
• 4.4 不同模式下的阻尼匹配63-66
• 4.5 本章小結(jié)66-67
• 第5章 基于高度可調(diào)的液壓互聯(lián)懸架的仿真分析67-81
• 5.1 不同高度模式下的切換67-68
• 5.2 不同高度模式下的平順性分析68-75
• 5.2.1 平順性試驗方法和評價標準68-70
• 5.2.2 平順性仿真分析70-75
• 5.3 操縱穩(wěn)定性分析75-79
• 5.3.1 操縱穩(wěn)定性試驗方法與評價標準75-76
• 5.3.2 操縱穩(wěn)定性仿真分析76-79
• 5.4 扭轉(zhuǎn)特性分析79-80
• 5.5 本章小結(jié)80-81
• 總結(jié)與展望81-83
• 參考文獻83-89
• 致謝89-90
• 附錄A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄90

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