本文關(guān)鍵詞：基于ARM和Android平臺的車載全景監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及國家政策的推動(dòng),汽車數(shù)量大幅度增長,尤其是私家車數(shù)量劇增,這也導(dǎo)致了司機(jī)的駕駛水平參差不齊,各種原因的交通事故頻發(fā),行車安全越來越突出,另一方面社會(huì)上碰瓷等不文明現(xiàn)象隨之增加,車載監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。單向的車載監(jiān)控系統(tǒng)可以為各種交通事故、糾紛提供證據(jù),但基本只能用做事后取證,并不能避免事故的發(fā)生。而全景行車監(jiān)控系統(tǒng)除了可以提供取證,還可以消除司機(jī)視線的盲點(diǎn),提前避免事故的發(fā)生。本系統(tǒng)是基于Android平臺和FreescaleIMX6處理器借助TW6865視頻采集模塊的ARM Cortex-A9架構(gòu)的開發(fā)板設(shè)計(jì)的車載全景監(jiān)控系統(tǒng),并選擇超大廣角的魚眼鏡頭。利用魚眼鏡頭可以取得廣闊的視線,但由于魚眼鏡頭自身的固有失真,所生成的圖像變形嚴(yán)重,所以必須進(jìn)行校正。魚眼鏡頭的幾何投影模型分為四種,即正交投影、等距投影、等立體角投影和體式投影。應(yīng)用最廣泛的是等距投影,但在校正研究當(dāng)中多是以正交投影作為模型。魚眼圖像的校正方法有許多,常見的有基于鏡頭標(biāo)定的校正算法、多項(xiàng)式坐標(biāo)變換的校正算法以及利用投影模型進(jìn)行校正的算法。本文在介紹幾種校正模型的進(jìn)一步提出借助球面映射的適合等距投影的校正模型,并將校正后的圖像用SIFT算法進(jìn)行特征點(diǎn)匹配并使用RANSAC算法進(jìn)行特征點(diǎn)的提純和實(shí)現(xiàn)拼接。該模型能夠更好的實(shí)現(xiàn)圖像的畸變校正和無縫融合。最后在開發(fā)板上進(jìn)行Android系統(tǒng)的搭建,對Android系統(tǒng)源碼進(jìn)行編譯以及驅(qū)動(dòng)安裝。
【關(guān)鍵詞】：魚眼圖像 畸變校正 Android ARM
【學(xué)位授予單位】：云南師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6;TP391.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3 本文結(jié)構(gòu)及研究內(nèi)容13-14
• 第2章 車載全景影像系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)14-19
• 2.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14-17
• 2.1.1 系統(tǒng)平臺選擇14-15
• 2.1.2 鏡頭選擇15-17
• 2.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)簡介17-19
• 2.2.1 魚眼校正技術(shù)17-18
• 2.2.2 圖像拼接技術(shù)18-19
• 第3章 魚眼鏡頭畸變校正算法設(shè)計(jì)19-35
• 3.1 概述19-21
• 3.2 魚眼校正代表性算法介紹21-27
• 3.2.1 2D球面坐標(biāo)定位算法21-22
• 3.2.2 多項(xiàng)式坐標(biāo)變換算法22-25
• 3.2.3 基于投影轉(zhuǎn)換模型的雙精度魚眼圖像校正方法25-27
• 3.3 等距投影的魚眼圖像校正改進(jìn)算法27-34
• 3.3.1 算法設(shè)計(jì)思想27-31
• 3.3.2 算法實(shí)現(xiàn)及分析31-34
• 3.4 小結(jié)34-35
• 第4章 基于特征點(diǎn)的圖像拼接算法研究35-46
• 4.1 概述35-36
• 4.2 圖像拼接技術(shù)36-46
• 4.2.1 選取特征點(diǎn)36-43
• 4.2.2 RANSAC算法提純43-44
• 4.2.3 圖像拼接44-46
• 第5章 車載終端全景影像系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)46-56
• 5.1 硬件系統(tǒng)搭建46-47
• 5.2 Android系統(tǒng)概述47-53
• 5.2.1 Android系統(tǒng)架構(gòu)47-49
• 5.2.2 Android系統(tǒng)編譯49-53
• 5.3 全景拼接53-56
• 第6章 總結(jié)與展望56-57
• 6.1 研究總結(jié)56
• 6.2 研究展望56-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和研究成果60-61
• 致謝61

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：829501