本文關(guān)鍵詞：四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)建模與仿真

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【摘要】：為了進(jìn)行四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制算法的研究,針對(duì)一種四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē),分析電動(dòng)汽車(chē)各個(gè)部件的工作組成,根據(jù)試驗(yàn)樣車(chē)的整車(chē)參數(shù)和電機(jī)特性,利用MATLAB/Simulink軟件建立7自由度四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)仿真模型。仿真模型采用模塊化設(shè)計(jì),建立了整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、整車(chē)控制器模型、輪胎模型、以及對(duì)加速踏板開(kāi)度和變化率進(jìn)行模糊推理來(lái)計(jì)算駕駛?cè)诵枨笈ぞ氐鸟{駛?cè)思铀僖鈭D模型和基于非線性回歸法中的三角形三次插補(bǔ)法的輪轂電機(jī)模型,并進(jìn)行了仿真模型的仿真分析,最后,以整車(chē)場(chǎng)地試驗(yàn)對(duì)所建整車(chē)仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。研究結(jié)果表明:仿真模型能夠較好地模擬電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輛狀態(tài)變化情況,具有較高的精度,為控制算法的研究提供了良好的平臺(tái)。
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車(chē)工程 電動(dòng)汽車(chē) 仿真模型 輪轂電機(jī) 非線性回歸 電機(jī)模型 模糊推理
【基金】：“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2015BAG05B01) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(M15JB00210)
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 0引言能源短缺和環(huán)境惡化的日益嚴(yán)重,使得電動(dòng)汽車(chē)替代傳統(tǒng)汽車(chē)成為主要交通工具的需求越來(lái)越迫切[1]。四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)作為純電動(dòng)汽車(chē)的一種,實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)底盤(pán)的電子化和主動(dòng)化,大大提高了純電動(dòng)汽車(chē)的控制性能[2]。此外,傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的省略使得整車(chē)質(zhì)量大大降低,

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馬貴龍;輪轂電機(jī)使用中應(yīng)注意的若干問(wèn)題[J];中國(guó)自行車(chē);2002年06期

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6 韋萍;;輪轂電機(jī)技術(shù)在新能源汽車(chē)上的應(yīng)用分析[J];汽車(chē)零部件;2012年06期

7 向奎;盧剛;李聲晉;周勇;賈亮;;四輪轂電機(jī)代步車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];微特電機(jī);2013年06期

8 車(chē)堅(jiān)志;張君;胡波;王利濤;張飛;;重載輪式車(chē)輛輪轂電機(jī)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與控制研究[J];車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù);2013年02期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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2 陳慧;卓桂榮;艾婷婷;;輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的測(cè)試環(huán)境開(kāi)發(fā)研究[A];科技、工程與經(jīng)濟(jì)社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展——中國(guó)科協(xié)第五屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

3 張澤宇;丁惜瀛;王晶晶;劉德陽(yáng);;輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)特性研究[A];第九屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2012年

4 王貴明;王金懿;;兼有電動(dòng)、發(fā)電回饋和電磁制動(dòng)多功能的電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年

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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 本報(bào)記者 馬靜t

本文編號(hào)：819789