本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)混合動(dòng)力客車傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 混合動(dòng)力客車 換擋規(guī)律 機(jī)械式自動(dòng)變速箱 換擋控制 模式切換

【摘要】：汽車的發(fā)明給人類的生活帶來(lái)了巨大的方便,然而同時(shí)也引起了諸如環(huán)境污染,能源危機(jī)等社會(huì)問(wèn)題�；旌蟿�(dòng)力汽車因其具有優(yōu)越的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能,受到了各大廠商的青睞。離合器和變速箱是單軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,其控制性能的好壞不僅會(huì)對(duì)模式切換過(guò)程有著巨大的影響,而且對(duì)換擋品質(zhì)、整車動(dòng)力性和平順性有著決定性作用。本文結(jié)合863子課題“混合動(dòng)力商用車整車開發(fā)攻關(guān)(2012AA111104)”,對(duì)裝備有AMT的單軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車有離合器動(dòng)作的模式切換協(xié)調(diào)控制和換擋過(guò)程進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下:1、為了研究模式切換過(guò)程中離合器的控制策略和換擋過(guò)程控制策略,本文在對(duì)裝備有AMT的單軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車傳動(dòng)系統(tǒng)的各部件進(jìn)行了分析的基礎(chǔ)上,搭建了傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的模型,包括:發(fā)動(dòng)機(jī)模型、永磁同步電機(jī)模型、變速箱模型、電池模型、離合器模型、駕駛員模型和整車模型,為策略開發(fā)和驗(yàn)證提供了仿真平臺(tái)。2、單軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車模式切換過(guò)程是通過(guò)離合器的接合和分離來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力模式切換。本文首先對(duì)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行了介紹,搭建了離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于模糊自適應(yīng)PID控制策略來(lái)完成模式切換過(guò)程。3、單軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車傳動(dòng)系統(tǒng)包括了發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)多個(gè)動(dòng)力源,在車輛進(jìn)行模式切換和換擋過(guò)程中,各個(gè)部件的協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)控制尤為重要。對(duì)于模式切換動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)過(guò)程中,利用電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),提出了基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)哪Ｊ角袚Q控制策略,保證較小的沖擊度下快速接合和分離離合器。對(duì)于換擋動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)過(guò)程中,對(duì)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器來(lái)對(duì)負(fù)載進(jìn)行估計(jì),提高換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度,提高換擋品質(zhì)。4、為了提高車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,本文分別研究了各個(gè)運(yùn)行模式下的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性換擋規(guī)律,利用模糊控制對(duì)駕駛員的駕駛意圖進(jìn)行識(shí)別,提出了基于駕駛員駕駛意圖的綜合換擋規(guī)律。
【關(guān)鍵詞】：混合動(dòng)力客車 換擋規(guī)律 機(jī)械式自動(dòng)變速箱 換擋控制 模式切換
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 研究背景及意義10-12
• 1.1.1 串聯(lián)混合動(dòng)力10-11
• 1.1.2 并聯(lián)混合動(dòng)力11-12
• 1.1.3 混聯(lián)混合動(dòng)力12
• 1.2 混合動(dòng)力汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)的研究狀況及意義12-15
• 1.3 AMT混合動(dòng)力客車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3.1 模式切換過(guò)程中離合器控制研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 AMT控制及換檔規(guī)律研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容17-20
• 第2章 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行模式及各部件建模20-36
• 2.1 并聯(lián)混合客車運(yùn)行模式20-24
• 2.2 單軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車動(dòng)力系統(tǒng)模型建立24-33
• 2.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型24-25
• 2.2.2 永磁同步電機(jī)模型25-26
• 2.2.3 變速箱模型26-28
• 2.2.4 電池模型28-30
• 2.2.5 離合器模型30-31
• 2.2.6 駕駛員模型31-32
• 2.2.7 整車模型32-33
• 2.3 仿真模型驗(yàn)證33-34
• 2.4 本章小結(jié)34-36
• 第3章 并聯(lián)混合動(dòng)力客車動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制研究36-56
• 3.1 并聯(lián)混合動(dòng)力客車動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制品質(zhì)及評(píng)價(jià)指標(biāo)36-38
• 3.2 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理及其控制38-44
• 3.2.1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理38
• 3.2.2 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)的選擇及建模38-41
• 3.2.3 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)控制策略41-44
• 3.3 混合動(dòng)力客車模式切換的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制44-47
• 3.3.1 模式切換的動(dòng)態(tài)扭矩協(xié)調(diào)控制44-46
• 3.3.2 離合器接合規(guī)律研究46-47
• 3.4 并聯(lián)混合動(dòng)力客車的換擋過(guò)程的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制47-55
• 3.4.1 并聯(lián)混合動(dòng)力客車換擋過(guò)程分析47-52
• 3.4.2 并聯(lián)混合動(dòng)力客車換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制策略52-55
• 3.5 本章小結(jié)55-56
• 第4章 混合動(dòng)力客車換擋規(guī)律研究56-74
• 4.1 基本換擋規(guī)律的類型56-57
• 4.2 混合動(dòng)力客車換擋規(guī)律求解57-67
• 4.2.1 混合動(dòng)力客車動(dòng)力性換擋規(guī)律求解58-61
• 4.2.2 混合動(dòng)力客車經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律求解61-67
• 4.3 基于駕駛意圖的綜合換檔規(guī)律67-72
• 4.3.1 駕駛員意圖識(shí)別分類和識(shí)別參數(shù)67-68
• 4.3.2 基于模糊控制的駕駛員意圖識(shí)別68-72
• 4.3.3 基于駕駛員意圖的綜合換擋規(guī)律72
• 4.4 本章小結(jié)72-74
• 第5章 臺(tái)架及整車試驗(yàn)研究74-86
• 5.1 混合動(dòng)力客車試驗(yàn)平臺(tái)74-76
• 5.1.1 動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)車輛74-75
• 5.1.2 控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺(tái)75-76
• 5.2 動(dòng)力系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)76
• 5.3 駕駛員意圖實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證76-77
• 5.4 模式切換過(guò)程中動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略道路試驗(yàn)77-80
• 5.4.1 純電動(dòng)模式切換至發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作模式77-79
• 5.4.2 純電動(dòng)模式切換至聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式79-80
• 5.5 換檔過(guò)程中動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略道路試驗(yàn)80-84
• 5.5.1 純發(fā)動(dòng)機(jī)模式一檔升二檔實(shí)驗(yàn)80-82
• 5.5.2 純發(fā)動(dòng)機(jī)模式二檔升三檔實(shí)驗(yàn)82
• 5.5.3 純發(fā)動(dòng)機(jī)模式三檔升四檔實(shí)驗(yàn)82-83
• 5.5.4 聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式三檔升四檔實(shí)驗(yàn)83-84
• 5.5.5 行車充電模式三檔升四檔實(shí)驗(yàn)84
• 5.6 本章小結(jié)84-86
• 第6章 全文總結(jié)86-88
• 6.1 主要結(jié)論86
• 6.2 未來(lái)工作展望86-88
• 參考文獻(xiàn)88-94
• 致謝94

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;福田歐Ⅴ混合動(dòng)力客車正式亮相[J];公路與汽運(yùn);2006年02期

2 奚樂(lè)夫;;混合動(dòng)力客車:在疑問(wèn)中前行[J];運(yùn)輸經(jīng)理世界;2006年07期

3 王欽普;;混合動(dòng)力客車開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化研究[J];客車技術(shù)與研究;2007年04期

4 羅曉嵐;;戴姆勒推出新型混合動(dòng)力客車[J];商用汽車;2008年04期

5 ;混合動(dòng)力客車 如何突破消費(fèi)瓶頸[J];時(shí)代汽車;2009年01期

6 李孟良;聶彥鑫;高繼東;李洧;過(guò)學(xué)迅;;混合動(dòng)力客車與常規(guī)客車排放對(duì)比研究[J];汽車工程;2010年03期

7 薛亞培;;混合動(dòng)力客車銷量見長(zhǎng)[J];商用汽車新聞;2012年19期

8 方文迪;;海格插電式混合動(dòng)力客車開啟綠色公交能效之門[J];人民公交;2014年03期

9 王秉剛;;目前的混合動(dòng)力客車[J];汽車與運(yùn)動(dòng);2012年12期

10 付澤;;一款用于山區(qū)行駛混合動(dòng)力客車[J];汽車與配件;2006年13期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 武紅霞;秦東晨;徐一村;裴東杰;;基于模糊邏輯的混聯(lián)式混合動(dòng)力客車控制策略研究[A];自主創(chuàng)新、學(xué)術(shù)交流——第十屆河南省汽車工程科學(xué)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2013年

2 游國(guó)平;郭寬友;陳德兵;;混合動(dòng)力客車典型工況下控制策略試驗(yàn)分析[A];2012重慶汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2012年

3 馮瑞;尹安東;陳順東;;超級(jí)電容在混合動(dòng)力客車動(dòng)力系統(tǒng)中應(yīng)用[A];2012安徽省汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2012年

4 閆明剛;張勇;侯之超;楊福源;余平;;混合動(dòng)力客車傳動(dòng)系扭振響應(yīng)及其影響因素分析[A];第22屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集第Ⅲ冊(cè)[C];2013年

5 陳煌熙;劉善鍔;陳詩(shī)庫(kù);翁濤;羅沖;;后置混合動(dòng)力客車?yán)鋮s系統(tǒng)總體布置和設(shè)計(jì)[A];第七屆中國(guó)智能交通年會(huì)論文集[C];2012年

6 趙子亮;李駿;劉明輝;劉東秦;劉吉順;;CA6100SH8并聯(lián)混合動(dòng)力客車工作模式與功率分配研究[A];2007年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

7 宋超;謝勇波;王坤俊;李晟;李雙龍;文多;朱田;;基于CAN總線的混合動(dòng)力客車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[A];第八屆中國(guó)智能交通年會(huì)優(yōu)秀論文集——軌道交通[C];2013年

8 賀蓉;鄭宏宇;宗長(zhǎng)富;;混合動(dòng)力客車再生制動(dòng)協(xié)調(diào)控制算法研究[A];2013中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 張翼;政府舉起的混合動(dòng)力客車能否在市場(chǎng)平穩(wěn)放下 Can the Rising Hybrid Electric Vehicle Run Smoothly in the Market?[N];機(jī)電商報(bào);2008年

2 王瑞;國(guó)家推手混合動(dòng)力客車市場(chǎng)或?qū)②厽醄N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2012年

3 王瑞;混合動(dòng)力客車黃金期將至[N];中國(guó)交通報(bào);2012年

4 本報(bào)記者 張海燕;混合動(dòng)力客車技術(shù)逐步成熟[N];中國(guó)質(zhì)量報(bào);2013年

5 本報(bào)記者 尹永生 孫紅 通訊員 邢麗娟;一汽混合動(dòng)力客車無(wú)錫下線[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2005年

6 早報(bào)記者 錢嬋娟;上汽通用力拓混合動(dòng)力客車[N];東方早報(bào);2005年

7 記者 孫振華 實(shí)習(xí)生 李思之 通訊員 楊艷紅;混合動(dòng)力客車在湘問(wèn)世[N];湖南日?qǐng)?bào);2004年

8 本報(bào)記者　 常虹 楊世璋;福田歐V混合動(dòng)力客車年底批量上市[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2006年

9 奚樂(lè)夫;混合動(dòng)力客車三重疑問(wèn)[N];中國(guó)交通報(bào);2006年

10 本報(bào)記者 何珊;福田歐V混合動(dòng)力客車批量上市[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 楊鈁;面向產(chǎn)品工程化的混合動(dòng)力客車設(shè)計(jì)方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 王磊;一種混聯(lián)式混合動(dòng)力客車能量管理及模式切換協(xié)調(diào)控制研究[D];上海交通大學(xué);2013年

3 劉吉順;面向產(chǎn)品工程化的混合動(dòng)力客車控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2013年

4 熊偉威;混聯(lián)式混合動(dòng)力客車能量?jī)?yōu)化管理策略研究[D];上海交通大學(xué);2009年

5 龔依民;混合動(dòng)力客車集成一體化啟動(dòng)—發(fā)電機(jī)技術(shù)（ISG）與監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

6 林歆悠;混聯(lián)式混合動(dòng)力客車功率均衡能量管理控制策略研究[D];重慶大學(xué);2011年

7 尹安東;基于混合系統(tǒng)理論的混合動(dòng)力客車控制策略和參數(shù)優(yōu)化研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙利軍;某混合動(dòng)力客車動(dòng)力系統(tǒng)匹配與控制策略研究[D];南京理工大學(xué);2015年

2 魏光璞;并聯(lián)式混合動(dòng)力客車建模與能量管理優(yōu)化策略研究[D];南京理工大學(xué);2015年

3 馮金泉;混合動(dòng)力客車AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)研究[D];華北水利水電大學(xué);2015年

4 常靜;并聯(lián)混合動(dòng)力客車能量管理優(yōu)化控制策略研究[D];大連理工大學(xué);2015年

5 趙力;并聯(lián)中度混合動(dòng)力客車AMT控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2013年

6 趙軍;基于不同城市工況的并聯(lián)氣電混合動(dòng)力客車能量流分析[D];清華大學(xué);2014年

7 房亮;串聯(lián)式混合動(dòng)力客車控制策略與主控制器研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

8 喬問(wèn)路;串聯(lián)式混合動(dòng)力客車控制策略與電池管理系統(tǒng)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

9 馮軍強(qiáng);混合動(dòng)力客車CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2016年

10 況文兵;并聯(lián)混合動(dòng)力客車傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：798314