基于ADAMS建立剛?cè)狁詈蠎壹艿娜匦诬囂摂M樣機模型,運用汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法,對該款地形車穩(wěn)定回轉(zhuǎn)特性、轉(zhuǎn)向回正特性和蛇形試驗特性進行仿真分析。結(jié)果表明,利用ADAMS軟件可以對全地形車的操縱穩(wěn)定性進行較好的分析與評價,進而達到優(yōu)化產(chǎn)品設計方案的目的。

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【部分圖文】：

圖4前后軸側(cè)偏角之差隨側(cè)向加速度變化關(guān)系

圖3穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗軌跡中性轉(zhuǎn)向點的側(cè)向加速度an是指在前后軸側(cè)偏角之差隨側(cè)向加速度的變化曲線上零斜率處所對應的側(cè)向加速度。如果在整個側(cè)向加速度的測試范圍內(nèi)未出現(xiàn)an點，則此時中性轉(zhuǎn)向點的側(cè)向加速度值通過最小二乘法按照無常數(shù)項的三次多項式所擬合出的曲線進行計算。中性轉(zhuǎn)向點的側(cè)向....

圖9整車運動軌跡

從圖7和圖8可以看出，該車每一次蛇形穿越標桿時，橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角波形都差不多，且變化幅度都較小，表明該車具有較好的抗側(cè)傾能力。由圖9可以看出，整車運動軌跡和蛇形試驗設計軌跡基本一致，說明該車具有良好的追隨性能。結(jié)合評價結(jié)果可知，蛇行試驗的綜合評分為89.03分，這表明該全地....

圖5橫擺角速度隨時間變化關(guān)系

全地形車直線行駛轉(zhuǎn)彎進入半徑為15m的圓形軌道，右打方向盤，設置在20s內(nèi)側(cè)向加速度由初始加速度0.01m/s2達到終止加速度4.05m/s2，此時釋放方向盤、保持車速并記錄下松開方向盤之后不少于4s的汽車運動過程。仿真完成，打開后處理模塊查看橫擺角速度隨時間變化的關(guān)系曲線，如圖....

圖6蛇形試驗軌跡圖

由國家標準的規(guī)定可知，以一定車速的汽車蛇形穿過不少于6個樁，汽車行駛軌跡如圖6所示。全地形車在本次試驗中以65km/h的基準車速通過樁距L為30m的蛇行路段，保持好車速不變直到整個仿真過程終止。仿真結(jié)束成功后，在后處理模塊查看橫擺角速度、方向盤轉(zhuǎn)角隨時間變化的關(guān)系曲線并記錄，如圖....

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