基于ADAMS建立剛?cè)狁詈蠎壹艿娜匦诬囂摂M樣機(jī)模型,運(yùn)用汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法,對(duì)該款地形車穩(wěn)定回轉(zhuǎn)特性、轉(zhuǎn)向回正特性和蛇形試驗(yàn)特性進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,利用ADAMS軟件可以對(duì)全地形車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行較好的分析與評(píng)價(jià),進(jìn)而達(dá)到優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的目的。

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【部分圖文】：

圖4前后軸側(cè)偏角之差隨側(cè)向加速度變化關(guān)系

圖3穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗(yàn)軌跡中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度an是指在前后軸側(cè)偏角之差隨側(cè)向加速度的變化曲線上零斜率處所對(duì)應(yīng)的側(cè)向加速度。如果在整個(gè)側(cè)向加速度的測(cè)試范圍內(nèi)未出現(xiàn)an點(diǎn)，則此時(shí)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度值通過最小二乘法按照無常數(shù)項(xiàng)的三次多項(xiàng)式所擬合出的曲線進(jìn)行計(jì)算。中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向....

圖9整車運(yùn)動(dòng)軌跡

從圖7和圖8可以看出，該車每一次蛇形穿越標(biāo)桿時(shí)，橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角波形都差不多，且變化幅度都較小，表明該車具有較好的抗側(cè)傾能力。由圖9可以看出，整車運(yùn)動(dòng)軌跡和蛇形試驗(yàn)設(shè)計(jì)軌跡基本一致，說明該車具有良好的追隨性能。結(jié)合評(píng)價(jià)結(jié)果可知，蛇行試驗(yàn)的綜合評(píng)分為89.03分，這表明該全地....

圖5橫擺角速度隨時(shí)間變化關(guān)系

全地形車直線行駛轉(zhuǎn)彎進(jìn)入半徑為15m的圓形軌道，右打方向盤，設(shè)置在20s內(nèi)側(cè)向加速度由初始加速度0.01m/s2達(dá)到終止加速度4.05m/s2，此時(shí)釋放方向盤、保持車速并記錄下松開方向盤之后不少于4s的汽車運(yùn)動(dòng)過程。仿真完成，打開后處理模塊查看橫擺角速度隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線，如圖....

圖6蛇形試驗(yàn)軌跡圖

由國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定可知，以一定車速的汽車蛇形穿過不少于6個(gè)樁，汽車行駛軌跡如圖6所示。全地形車在本次試驗(yàn)中以65km/h的基準(zhǔn)車速通過樁距L為30m的蛇行路段，保持好車速不變直到整個(gè)仿真過程終止。仿真結(jié)束成功后，在后處理模塊查看橫擺角速度、方向盤轉(zhuǎn)角隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線并記錄，如圖....

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