本文關(guān)鍵詞：汽車緊急避撞系統(tǒng)控制算法

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【摘要】：針對汽車主動避撞問題,提出了一種緊急避撞系統(tǒng)的控制算法,建立了緊急避撞安全距離模型,設(shè)計了模糊比例-積分-微分(PID)控制器。對典型的高速變道避撞工況進行了仿真,仿真結(jié)果表明:本文設(shè)計的汽車緊急變道避撞控制系統(tǒng),能夠控制車輛在高速情況下按照所設(shè)計的預(yù)定變道軌跡行駛,橫擺角速度為-7.41~7.42(°)/s,具有良好的穩(wěn)定性。仿真實驗驗證了模糊PID控制性能優(yōu)于單純的PID控制。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)能源與動力學(xué)院;鹽城工學(xué)院汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車工程 汽車緊急避撞系統(tǒng) 模糊PID 安全距離
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375007)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 0引言汽車主動避撞系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)外著重研究的主動安全技術(shù),該系統(tǒng)根據(jù)路況與車況等綜合信息判斷汽車是否存在碰撞危險,并在緊急情況下采取制動、轉(zhuǎn)向等措施使汽車主動避開障礙物,確保車輛安全行駛,從而達到提高交通安全性的目的[1-3]。近年來,國內(nèi)外學(xué)者對主動避撞系統(tǒng)的

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號：795893