本文關(guān)鍵詞：基于北斗的車載定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：隨著現(xiàn)代社會(huì)向信息化社會(huì)的迅速發(fā)展,地理信息技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用已成為當(dāng)前的熱點(diǎn)之一。作為地理信息技術(shù)基礎(chǔ)之一的衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)在我國(guó)軍事與民用的應(yīng)用日益廣泛,尤其是在當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)的浪潮下,社會(huì)對(duì)導(dǎo)航定位信息的需求與日俱增。車載定位系統(tǒng)在當(dāng)今信息化社會(huì)有著重要的作用以及巨大的應(yīng)用潛力,而在很長(zhǎng)長(zhǎng)一段時(shí)間我國(guó)的車載定位系統(tǒng)是以美國(guó)的GPS系統(tǒng)為基礎(chǔ)運(yùn)作,隨著國(guó)家建立并推廣北斗產(chǎn)業(yè)鏈,基于北斗的車載定位系統(tǒng)具有良好的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景。本論文對(duì)基于北斗定位系統(tǒng)的車載定位系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究,并據(jù)此設(shè)計(jì)并搭建了相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng),進(jìn)行了相關(guān)的測(cè)試,同時(shí)對(duì)其應(yīng)用進(jìn)行了論述,其主要內(nèi)容如下:本文首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及NTRIP的相關(guān)基本原理,然后對(duì)車載定位系統(tǒng)進(jìn)行了整體的分析,分析并介紹了車載終端、地基增強(qiáng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)以及系統(tǒng)后臺(tái)的功能以及需求,根據(jù)系統(tǒng)整體的功能要求和設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了軟件和硬件方面的總體方案設(shè)計(jì)。其次對(duì)系統(tǒng)的硬件以及軟件方面的設(shè)計(jì)分別進(jìn)行了說(shuō)明。終端硬件方面選用TD-D302芯片為主的MCU控制模塊以及相對(duì)應(yīng)的北斗定位接收等模塊,設(shè)計(jì)并搭建了相關(guān)平臺(tái)。軟件方面則主要描述了終端與地面基準(zhǔn)站以及系統(tǒng)后臺(tái)間網(wǎng)絡(luò)連接的建立、系統(tǒng)后臺(tái)與終端信心與信號(hào)發(fā)送與接收以及定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)的顯示與分析。完成整個(gè)軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)及其搭建后,對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的測(cè)試與對(duì)比,得到了系統(tǒng)應(yīng)用前后定位精度以及誤差的變化情況,驗(yàn)證了系統(tǒng)的效果,并描述了其在車載定位等行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：北斗衛(wèi)星定位系 精度增強(qiáng)NTRIP協(xié)議 車載定位系統(tǒng) 地面基站增強(qiáng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】：武漢郵電科學(xué)研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.67
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 研究背景以及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)10-12
• 1.2.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀以及趨勢(shì)10-11
• 1.2.2 車輛定位系統(tǒng)的研究與應(yīng)用11-12
• 1.3 論文研究?jī)?nèi)容以及結(jié)構(gòu)12-14
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容12
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)12-14
• 第2章 車載定位系統(tǒng)的相關(guān)原理與技術(shù)14-22
• 2.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及相關(guān)定位技術(shù)14-17
• 2.1.1 北斗二代衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)14-15
• 2.1.2 北斗二代定位導(dǎo)航系統(tǒng)定位原理15-16
• 2.1.3 北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)精度增強(qiáng)方法16-17
• 2.2 NTRIP協(xié)議簡(jiǎn)述17-21
• 2.2.1 差分?jǐn)?shù)據(jù)通訊格式RTCM17-18
• 2.2.2 NTRIP協(xié)議的主要結(jié)構(gòu)18-19
• 2.2.3 NTRIP協(xié)議特點(diǎn)19-21
• 2.3 本章小結(jié)21-22
• 第3章 車載定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)22-25
• 3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則22-23
• 3.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-24
• 3.3 系統(tǒng)工作原理24
• 3.4 本章小結(jié)24-25
• 第4章 車載定位系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)25-34
• 4.1 定位終端硬件體系結(jié)構(gòu)25-26
• 4.2 終端硬件設(shè)計(jì)方案26-33
• 4.2.1 終端接收機(jī)模塊26-27
• 4.2.2 MCU控制模塊27-32
• 4.2.3 無(wú)線通訊模塊32
• 4.2.4 電源模塊32-33
• 4.3 本章小結(jié)33-34
• 第5章 車載定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)34-48
• 5.1 定位系統(tǒng)軟件的體系結(jié)構(gòu)34-35
• 5.1.1 定位終端軟件的體系結(jié)構(gòu)34
• 5.1.2 系統(tǒng)后臺(tái)軟件體系結(jié)構(gòu)34-35
• 5.2 軟件設(shè)計(jì)方案35-42
• 5.2.1 定位信息接收35-38
• 5.2.2 與地基增強(qiáng)網(wǎng)建立連接并獲得定位增強(qiáng)信號(hào)38-41
• 5.2.3 與系統(tǒng)后臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)連接41-42
• 5.3 系統(tǒng)后臺(tái)主窗體模塊42-44
• 5.4 數(shù)據(jù)接收并導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)44-45
• 5.5 數(shù)據(jù)分析模塊45-47
• 5.6 本章小結(jié)47-48
• 第6章 車載定位系統(tǒng)的測(cè)試與分析48-55
• 6.1 系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)康?/span>48
• 6.2 系統(tǒng)調(diào)試48-49
• 6.3 系統(tǒng)測(cè)試49-54
• 6.3.1 測(cè)試方案49-50
• 6.3.2 測(cè)試數(shù)據(jù)整理及分析50-54
• 6.4 本章小結(jié)54-55
• 第7章 總結(jié)與展望55-56
• 7.1 總結(jié)55
• 7.2 展望55-56
• 致謝56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文59-60
• 附錄2 部分軟件程序代碼60-71

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 劉yN;蔣大明;張曉峰;;基于“北斗”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)列車定位的方法與設(shè)計(jì)[J];鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2013年02期

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3 楊迪;曾慶化;劉建業(yè);胡倩倩;;現(xiàn)代化多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年09期

4 黃繼拯;劉紅;趙艷;李轅;;GPS/北斗的組合選星算法研究[J];艦船電子工程;2011年08期

5 吳玲;陳傳德;孫永榮;;車載GPS/北斗/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J];電光與控制;2011年03期

6 季宇虹;王讓會(huì);;全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)GNSS的技術(shù)與應(yīng)用[J];全球定位系統(tǒng);2010年05期

7 付先國(guó);;RTCM與CMR差分電文格式的分析與比較[J];城市勘測(cè);2009年02期

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本文編號(hào)：789715