本文關(guān)鍵詞：輔助駕駛中的紅綠燈識(shí)別及其FPGA實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：為了降低路況的復(fù)雜性和交通信號(hào)燈的多變性給司機(jī)帶來(lái)的影響,模擬一種輔助駕駛情景,提出基于FPGA的顏色識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì),作為輔助駕駛系統(tǒng)中的交通燈識(shí)別模塊。在識(shí)別系統(tǒng)中,使用顏色特征HSV作為特征提取算法。為了增強(qiáng)對(duì)交通燈識(shí)別的準(zhǔn)確率,先對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕操作,去掉小的噪點(diǎn);然后再對(duì)圖像進(jìn)行膨脹操作,恢復(fù)對(duì)非噪聲區(qū)域削去的部分邊緣。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于FPGA的識(shí)別模塊可快速準(zhǔn)確地識(shí)別紅、黃、綠3種顏色,識(shí)別率達(dá)到97%。
【作者單位】： 西安郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： FPGA HSV 圖像的腐蝕 顏色識(shí)別系統(tǒng)
【基金】：陜西省自然基金面上項(xiàng)目(2012JM8044) 陜西省教育廳項(xiàng)目(12JK0733) 西安郵電大學(xué)創(chuàng)新基金項(xiàng)目(114-602080034) 3S杯全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目(B149)
【分類號(hào)】：U463.6;TN791
【正文快照】： 交通安全問(wèn)題一直是人們關(guān)注的熱點(diǎn),路況的復(fù)雜性導(dǎo)致了交通事故的發(fā)生[1],輔助駕駛系統(tǒng)可以幫助駕駛員注意到更多的路況信息,能有效地維護(hù)交通的安全[2-3]。Mahipa.R.Yelal實(shí)現(xiàn)了圓形交通信號(hào)燈的檢測(cè)[4],首先將圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換成Lab顏色空間,在Lab顏色空間[5]上進(jìn)行顏

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：787786