本文關(guān)鍵詞：輔助駕駛中的紅綠燈識別及其FPGA實現(xiàn)

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【摘要】：為了降低路況的復(fù)雜性和交通信號燈的多變性給司機帶來的影響,模擬一種輔助駕駛情景,提出基于FPGA的顏色識別系統(tǒng)的設(shè)計,作為輔助駕駛系統(tǒng)中的交通燈識別模塊。在識別系統(tǒng)中,使用顏色特征HSV作為特征提取算法。為了增強對交通燈識別的準確率,先對圖像進行腐蝕操作,去掉小的噪點;然后再對圖像進行膨脹操作,恢復(fù)對非噪聲區(qū)域削去的部分邊緣。實驗結(jié)果表明,基于FPGA的識別模塊可快速準確地識別紅、黃、綠3種顏色,識別率達到97%。
【作者單位】： 西安郵電大學計算機學院;
【關(guān)鍵詞】： FPGA HSV 圖像的腐蝕 顏色識別系統(tǒng)
【基金】：陜西省自然基金面上項目(2012JM8044) 陜西省教育廳項目(12JK0733) 西安郵電大學創(chuàng)新基金項目(114-602080034) 3S杯全國大學生物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用項目(B149)
【分類號】：U463.6;TN791
【正文快照】： 交通安全問題一直是人們關(guān)注的熱點,路況的復(fù)雜性導致了交通事故的發(fā)生[1],輔助駕駛系統(tǒng)可以幫助駕駛員注意到更多的路況信息,能有效地維護交通的安全[2-3]。Mahipa.R.Yelal實現(xiàn)了圓形交通信號燈的檢測[4],首先將圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換成Lab顏色空間,在Lab顏色空間[5]上進行顏

【相似文獻】

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本文編號：787786