本文關(guān)鍵詞：基于車速估計改進算法的四輪輪轂電動汽車控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 四輪輪轂電動汽車 驅(qū)動模式切換 車速估計 車身穩(wěn)定 乘坐舒適性

【摘要】：四輪輪轂電動汽車在動力性能和主動安全控制方面有著顯著的優(yōu)勢,是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。四輪輪轂電動汽車四輪轉(zhuǎn)矩獨立可控,存在多種驅(qū)動模式,主要包括四輪驅(qū)動以及兩輪驅(qū)動。然而,驅(qū)動模式的切換會影響車速估計精度、車身穩(wěn)定性以及乘坐舒適性。本文通過設(shè)計基于車速估計算法的四輪輪轂電動汽車控制策略,旨在提高車速控制精度、車身穩(wěn)定性和乘坐舒適性,主要工作為:1、研究了四輪輪轂電動汽車整車結(jié)構(gòu)和驅(qū)動模式。建立了三自由度車輛模型、車輪模型以及輪胎模型,并且分析了四輪輪轂電動汽車各驅(qū)動模式的特性。此外,從能效和安全方面考慮,分析了驅(qū)動模式切換策略,主要包括,基于能效管理的主動切換策略和基于失效安全的被動切換策略。2、設(shè)計了適用于多驅(qū)動模式下的車速估計算法。針對四輪輪轂電動汽車的特點,在四驅(qū)模式下采用基于無軌卡爾曼濾波理論的車速估計算法,在兩驅(qū)模式下采用基于輪速的車速估計算法,并進行了仿真驗證。3、設(shè)計了基于車速估計算法的四輪輪轂電動汽車控制策略。以車速為控制目標,設(shè)計了基于車速估計算法的車速控制器,并且針對車速估計算法切換時產(chǎn)生的車速跳變進行了平滑濾波處理。聯(lián)合CarSim和Matlab對本文設(shè)計的控制策略進行了仿真驗證。結(jié)果表明,所設(shè)計的控制策略能夠達到較高的車速控制精度,并且提高了車身穩(wěn)定性以及乘坐舒適性。本文針對四輪輪轂電動汽車存在的多種驅(qū)動模式,充分利用其四輪轉(zhuǎn)矩獨立可控的特點,研究基于車速估計算法的四輪輪轂電動汽車控制策略,對四輪輪轂電動汽車的發(fā)展有著積極的意義。
【關(guān)鍵詞】：四輪輪轂電動汽車 驅(qū)動模式切換 車速估計 車身穩(wěn)定 乘坐舒適性
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-20
• 1.1 研究工作的背景與意義10-12
• 1.2 電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀12-15
• 1.3 四輪輪轂電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.4 課題相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀16-19
• 1.4.1 車速估計算法研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4.2 四輪輪轂電動汽車控制策略研究現(xiàn)狀18-19
• 1.5 主要研究內(nèi)容19-20
• 第二章 四輪輪轂電動汽車整車結(jié)構(gòu)及驅(qū)動模式分析20-30
• 2.1 四輪輪轂電動汽車整車結(jié)構(gòu)20-24
• 2.1.1 車輛模型參考坐標系20-21
• 2.1.2 三自由度車輛模型21-22
• 2.1.3 車輪動力學(xué)模型22-23
• 2.1.4 輪胎模型23-24
• 2.2 四輪輪轂電動汽車驅(qū)動模式以及切換策略分析24-29
• 2.2.1 驅(qū)動模式分析25-26
• 2.2.2 切換策略分析26-29
• 2.3 本章小節(jié)29-30
• 第三章 四輪輪轂電動汽車車速估計算法設(shè)計30-43
• 3.1 基于UKF理論的車速估計算法30-35
• 3.1.1 系統(tǒng)方程設(shè)計30-33
• 3.1.2 UKF估計車速算法過程33-35
• 3.2 基于輪速的車速估計算法35-36
• 3.3 車速估計算法切換策略36-37
• 3.4 仿真與分析37-42
• 3.4.1 雙移線工況仿真與分析38-40
• 3.4.2 蛇形工況仿真分析40-41
• 3.4.3 仿真結(jié)果對比41-42
• 3.5 本章小節(jié)42-43
• 第四章 基于車速估計算法的四輪輪轂電動汽車控制策略43-51
• 4.1 基于車速估計算法的控制策略設(shè)計43-49
• 4.1.1 控制目標44
• 4.1.2 PID控制器44-46
• 4.1.3 轉(zhuǎn)矩分配算法46-49
• 4.2 車速濾波平滑算法49-50
• 4.3 本章小節(jié)50-51
• 第五章 仿真與分析51-71
• 5.1 仿真模型搭建51-52
• 5.2 單驅(qū)動模式工況仿真52-57
• 5.3 多驅(qū)動模式工況仿真57-69
• 5.3.1 勻速行駛時四驅(qū)切換成兩驅(qū)仿真57-60
• 5.3.2 勻速行駛時兩驅(qū)切換成四驅(qū)仿真60-63
• 5.3.3 加速行駛時四驅(qū)切換成兩驅(qū)仿真63-66
• 5.3.4 加速行駛時兩驅(qū)切換成四驅(qū)仿真66-69
• 5.4 干擾工況下仿真69-70
• 5.5 本章小節(jié)70-71
• 第六章 總結(jié)及展望71-72
• 6.1 全文總結(jié)71
• 6.2 研究展望71-72
• 致謝72-73
• 參考文獻73-77
• 碩士期間主要研究成果77-78

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李忠東;;雪佛蘭Bolt VS特斯拉Model 3[J];汽車與配件;2015年37期

2 李剛;韓海蘭;趙德陽;;四輪輪轂電機電動汽車橫擺力矩模糊PI控制研究[J];機械設(shè)計與制造;2015年07期

3 李曉慧;彭潔;賀德方;;日本電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及政策規(guī)劃[J];全球科技經(jīng)濟w，

本文編號：781493