發(fā)布時間：2017-08-31 05:37

  本文關鍵詞：基于負載觀測的永磁電機驅動系統(tǒng)自抗擾控制

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【摘要】：針對永磁同步電機(PMSM)的車輛驅動系統(tǒng)在負載變化過程中轉速受到較大影響的問題,結合自抗擾控制器(ADRC),采用對負載擾動進行觀測并補償來抑制外部擾動的方法,設計了基于負載觀測的二階ADRC速度控制系統(tǒng)。對負載觀測ADRC的控制方程進行了推導,并將負載觀測控制量作為速度環(huán)的補償控制輸入。同時與未加入負載擾動的ADRC系統(tǒng)作對比研究。仿真與實驗結果表明,帶有負載觀測的ADRC調速系統(tǒng)具有更強的抗擾動能力,提高了PMSM變頻調速系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性能和響應能力,證明了帶有負載觀測的ADRC控制系統(tǒng)能夠更好地滿足電傳動履帶車輛的控制系統(tǒng)要求。
【作者單位】： 湖南大學國家電能變換與控制工程技術研究中心;北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心;中國北方車輛研究所車輛傳動重點實驗室;
【關鍵詞】： 永磁同步電機 負載觀測 自抗擾控制器 調速系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學基金(51377050) 國家“十二五”科技支撐計劃重點項目(2012BAZ02072)資助
【分類號】：U469.694;TM351
【正文快照】： 0引言驅動電機及其控制系統(tǒng)是發(fā)展電傳動履帶車輛的核心部件,直接為電傳動履帶車輛提供動力,對整個方案的牽引特性起著決定性作用。高功率密度、高效率及高可靠性的永磁同步電機[1]是先進、高效電傳動履帶車輛電力推進裝置成敗的關鍵所在。永磁同步電機(Permanent Magnet Sync，

本文編號：763763