本文關(guān)鍵詞：基于負(fù)載觀測的永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)自抗擾控制

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 負(fù)載觀測 自抗擾控制器 調(diào)速系統(tǒng)

【摘要】：針對永磁同步電機(jī)(PMSM)的車輛驅(qū)動系統(tǒng)在負(fù)載變化過程中轉(zhuǎn)速受到較大影響的問題,結(jié)合自抗擾控制器(ADRC),采用對負(fù)載擾動進(jìn)行觀測并補(bǔ)償來抑制外部擾動的方法,設(shè)計(jì)了基于負(fù)載觀測的二階ADRC速度控制系統(tǒng)。對負(fù)載觀測ADRC的控制方程進(jìn)行了推導(dǎo),并將負(fù)載觀測控制量作為速度環(huán)的補(bǔ)償控制輸入。同時與未加入負(fù)載擾動的ADRC系統(tǒng)作對比研究。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,帶有負(fù)載觀測的ADRC調(diào)速系統(tǒng)具有更強(qiáng)的抗擾動能力,提高了PMSM變頻調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性能和響應(yīng)能力,證明了帶有負(fù)載觀測的ADRC控制系統(tǒng)能夠更好地滿足電傳動履帶車輛的控制系統(tǒng)要求。
【作者單位】： 湖南大學(xué)國家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心;北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心;中國北方車輛研究所車輛傳動重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 負(fù)載觀測 自抗擾控制器 調(diào)速系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377050) 國家“十二五”科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(2012BAZ02072)資助
【分類號】：U469.694;TM351
【正文快照】： 0引言驅(qū)動電機(jī)及其控制系統(tǒng)是發(fā)展電傳動履帶車輛的核心部件,直接為電傳動履帶車輛提供動力,對整個方案的牽引特性起著決定性作用。高功率密度、高效率及高可靠性的永磁同步電機(jī)[1]是先進(jìn)、高效電傳動履帶車輛電力推進(jìn)裝置成敗的關(guān)鍵所在。永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Sync，

本文編號：763763