本文關(guān)鍵詞：基于滑模觀測器的汽車輪胎力級聯(lián)估計方法

  更多相關(guān)文章： 滑模觀測器 車輛輪胎力估計 車輛動力學(xué) 擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)

【摘要】：提出了一種新型的基于滑模觀測器理論的汽車輪胎力級聯(lián)估計方法.首先基于單輪滾動動力學(xué)模型,以車輪轉(zhuǎn)動角速度及驅(qū)動力矩作為輸入,針對每個車輪的縱向輪胎力設(shè)計了縱向輪胎力滑模觀測器.又采用了簡化的車輛2自由度模型,以縱向輪胎力估計值、前輪轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度及橫擺角速度作為輸入,分別設(shè)計了前、后軸側(cè)向輪胎力滑模觀測器.最后,為驗證所設(shè)計的觀測器的有效性,應(yīng)用高保真車輛動力學(xué)軟件ve DYNA進(jìn)行了仿真研究,并與擴(kuò)展卡爾曼濾波(extendedKalman filter,EKF)方法進(jìn)行了對比分析.實驗結(jié)果表明,基于滑模觀測器的車輛輪胎力級聯(lián)估計方法具有更高的準(zhǔn)確性.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實驗室;吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【關(guān)鍵詞】： 滑模觀測器 車輛輪胎力估計 車輛動力學(xué) 擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大研究計劃集成項目(91220301);國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金資助項目(61403158);國家自然科學(xué)基金資助項目(61520106008) 國家973計劃資助項目(2012CB821202) 吉林省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(吉教科合字[2016]第429號)
【分類號】：U461
【正文快照】： 1引言隨著汽車保有量的逐年增加,汽車的操縱穩(wěn)定性及主動安全性問題受到了廣泛的關(guān)注.汽車的主動安全性控制系統(tǒng)可以有效地提高汽車操縱穩(wěn)定性,從而可以減少交通事故的發(fā)生.而汽車主動安全性系統(tǒng)的各種控制邏輯得以有效實施的前提是準(zhǔn)確獲得車輛的行駛狀態(tài)[1-2].其中輪胎作為

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫宜標(biāo),郭慶鼎;基于滑模觀測器的直線伺服系統(tǒng)反饋線性化速度跟蹤控制[J];控制理論與應(yīng)用;2004年03期

2 祝曉輝;李穎暉;;基于擾動滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報;2007年05期

3 黃飛;皮佑國;;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制的研究[J];計算技術(shù)與自動化;2009年02期

4 劉超;;基于改進(jìn)型滑模觀測器的永磁同步電機(jī)控制[J];信息技術(shù);2012年11期

5 王嵩;肖建;;基于滑模觀測器的硬件在環(huán)電機(jī)狀態(tài)實時估計[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2014年01期

6 朱自芳;李先祥;皮佑國;;永磁同步電動機(jī)無位置傳感器的滑模觀測器設(shè)計[J];微特電機(jī);2008年03期

7 劉云峰;劉華峰;;非線性不確定系統(tǒng)的滑模觀測器設(shè)計[J];上海航天;2009年01期

8 鄭雪梅;李秋明;史宏宇;馮勇;;用于永磁同步電機(jī)的一種非奇異高階終端滑模觀測器[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

9 李冉;趙光宙;徐紹娟;;基于擴(kuò)展滑模觀測器的永磁同步電動機(jī)無傳感器控制[J];電工技術(shù)學(xué)報;2012年03期

10 王曉明;王開福;;基于準(zhǔn)滑模觀測器的轉(zhuǎn)子位置精確估計[J];蘭州理工大學(xué)學(xué)報;2012年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 張嫻;程月華;姜斌;;基于滑模觀測器和變結(jié)構(gòu)控制的小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 朱敬舉;夏群力;;導(dǎo)彈駕駛儀滑模觀測器研究[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

3 申忠宇;趙瑾;;不匹配不確定動態(tài)系統(tǒng)的魯棒滑模觀測器設(shè)計[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

4 馬晴;喬楓;趙浩銘;;基于觀測器的故障診斷方法及其應(yīng)用研究[A];第十屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊）[C];2013年

5 王剛;劉軍;;SVPWM在PMSM無傳感器矢量控制中的應(yīng)用[A];第十九屆測控、計量、儀器儀表學(xué)術(shù)年會(MCMI'2009)論文集[C];2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鞠旋;自適應(yīng)滑模觀測器的研究與應(yīng)用[D];江南大學(xué);2011年

2 鄧超;基于改進(jìn)型滑模觀測器的直驅(qū)永磁風(fēng)電運(yùn)行控制研究[D];湖南大學(xué);2013年

3 王平羽;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制研究[D];大連理工大學(xué);2015年

4 陳彥坤;永磁同步電機(jī)新型滑模觀測器無位置傳感器控制[D];天津大學(xué);2012年

5 莫遠(yuǎn)秋;基于滑模觀測器的高速永磁同步電機(jī)無傳感器技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 王哲修;基于滑模觀測器的交流伺服控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

7 張燁;基于改進(jìn)型滑模觀測器的永磁同步電動機(jī)無傳感器參數(shù)辨識[D];天津大學(xué);2014年

8 褚丹丹;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 朱洪雨;基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

10 張亞培;基于滑膜觀測器的船舶永磁推進(jìn)電機(jī)矢量控制研究[D];大連海事大學(xué);2015年

，

本文編號：759353