本文關(guān)鍵詞：基于駕駛員意圖識別電動汽車平路起步控制策略研究

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【摘要】：為改善純電動汽車平路起步的操控性,提出了一種基于駕駛員意圖識別的電動汽車平路起步控制策略.將駕駛員意圖分為緩慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚類算法對數(shù)據(jù)進行離散化處理,利用雙層隱形馬爾科夫模型對駕駛員的起步操作意圖進行識別,分別制定了控制策略,使得緩慢起步狀態(tài)下能將車輛穩(wěn)定在較低車速,急速起步狀態(tài)下能夠最大利用車輛的動力性.仿真結(jié)果表明,該控制策略能正確識別駕駛員的起步操作意圖,在緩慢起步狀態(tài)下能夠?qū)④囁俜�(wěn)定在5km/h,急速起步狀態(tài)下能夠達到地面能提供的最大加速度,保證了車輛起步時的動力性、安全性、操控性,實現(xiàn)既定的控制要求.
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動汽車 駕駛員意圖識別 控制策略 simulink
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年項目(51507013) 陜西省科技計劃項目(2014k07-01) 2015年中央高�？蒲袠I(yè)務(wù)費項目(310822151025)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 隨著全球自然環(huán)境的持續(xù)惡化以及能源資源的日益匱乏,新能源汽車尤其是純電動汽車得到了良好的普及.純電動汽車具有無污染,噪聲小,能源轉(zhuǎn)換效率高,車輛結(jié)構(gòu)簡單等顯著優(yōu)點,符合當(dāng)前綠色出行的潮流.隨著城市道路交通的日益擁堵,機動車數(shù)量的不斷增加,駕駛環(huán)境日益復(fù)雜,在車輛起

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