全速度多工況下客車橫向轉(zhuǎn)移率預(yù)測(cè)研究
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更多相關(guān)文章: 側(cè)翻 橫向轉(zhuǎn)移率(LTR) 時(shí)滯補(bǔ)償 GM( ) 緩沖算子
【摘要】:為在全速度多工況下給客車防側(cè)翻系統(tǒng)提供更多的應(yīng)對(duì)時(shí)間,建立改進(jìn)的GM(1,1)模型,用以預(yù)測(cè)客車橫向轉(zhuǎn)移率(LTR),即在GM(1,1)模型基礎(chǔ)上引入弱化緩沖算子,預(yù)測(cè)的提前量可補(bǔ)償防側(cè)翻控制系統(tǒng)的時(shí)間遲滯,有利于減少側(cè)翻事故。在Truck Sim和Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境下,首先通過(guò)比較LTR估算值與直接使用Truck Sim輪胎力得到的真實(shí)值,來(lái)驗(yàn)證基于車輛側(cè)翻模型估算LTR的有效性;再利用改進(jìn)的GM(1,1)模型在線預(yù)測(cè)客車LTR。仿真結(jié)果表明,GM(1,1)僅適用于單一易側(cè)翻工況,而較復(fù)雜工況下的LTR預(yù)測(cè)結(jié)果存在劇烈波動(dòng);融合弱化緩沖算子的改進(jìn)的GM(1,1)模型,能在全速度多工況范圍內(nèi)有效預(yù)測(cè)客車LTR。比較平均弱化緩沖算子及變權(quán)弱化緩沖算子的弱化效果,兩者均能有效抑制預(yù)測(cè)峰值,且變權(quán)弱化緩沖算子的弱化效果更優(yōu)。
【作者單位】: 長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 側(cè)翻 橫向轉(zhuǎn)移率(LTR) 時(shí)滯補(bǔ)償 GM( ) 緩沖算子
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助(51278062) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)專項(xiàng)基金資助(310822161013)
【分類號(hào)】:U461.6
【正文快照】: 車輛側(cè)翻是極其嚴(yán)重的交通事故,雖然在交通事故中所占比例較低,但是一旦發(fā)生就會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡,尤以客車為甚?蛙囍鲃(dòng)防側(cè)翻技術(shù)的研究正成為汽車安全領(lǐng)域的熱點(diǎn)。橫向轉(zhuǎn)移率(Lateral Transfer Ratio,LTR)作為當(dāng)下通用性較好的側(cè)翻指標(biāo)[1],是車輛主動(dòng)防側(cè)文·128·2016
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,本文編號(hào):750172
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