本文關(guān)鍵詞：具有阻力矩識(shí)別功能的A-EHPS控制方法

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【摘要】：鑒于蓄能器式電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向(A-EHPS)系統(tǒng)中,高壓蓄能器的壓力在轉(zhuǎn)向過程中持續(xù)變化,液壓助力式轉(zhuǎn)向器的節(jié)流結(jié)構(gòu)難以模型化,助力力矩難以精確控制,依據(jù)傳統(tǒng)的助力特性曲線來制定轉(zhuǎn)向助力的控制策略無法保證助力的連續(xù)平順性等問題,本文中采用了轉(zhuǎn)矩直接反饋控制的控制方法。同時(shí)為保證合適的路感,進(jìn)一步開發(fā)了基于最大隸屬度原則的轉(zhuǎn)向阻力矩模糊識(shí)別算法。在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。結(jié)果表明,具有阻力矩識(shí)別功能的轉(zhuǎn)矩直接反饋控制策略可實(shí)現(xiàn)平順、無遲滯和可編程的轉(zhuǎn)向助力特性,且路感良好。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： A-EHPS 控制策略 轉(zhuǎn)矩直接反饋控制 模糊識(shí)別 阻力矩識(shí)別
【分類號(hào)】：U463.4
【正文快照】： 前言蓄能器式電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向(accumulated elec-tro-hydraulic power steering,A-EHPS)系統(tǒng)是一種應(yīng)用于重型商用車的新型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。系統(tǒng)為了降低電動(dòng)機(jī)的功率,在傳統(tǒng)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上安裝了蓄能器。系統(tǒng)工作時(shí)電機(jī)為蓄能器供油,

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本文編號(hào)：743686