本文關(guān)鍵詞：雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)自適應(yīng)復(fù)合防抱死控制

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【摘要】：為了進(jìn)一步提高雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車(chē)防抱死控制的響應(yīng)速度和精度,在電液復(fù)合變參數(shù)PID防抱死系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識(shí),利用車(chē)輪滑移率對(duì)于電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化的靈敏度信息對(duì)PID的控制參數(shù)進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)整,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)復(fù)合防抱死控制。運(yùn)用離線仿真和快速控制原型在環(huán)實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)對(duì)控制算法和在線實(shí)時(shí)控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明:改進(jìn)的控制算法提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度,而且滿足控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院;廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;華南理工大學(xué)廣東省汽車(chē)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 車(chē)輛工程 徑向基函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 防抱死系統(tǒng) 電動(dòng)汽車(chē)
【分類(lèi)號(hào)】：U461.3
【正文快照】： 學(xué)廣東省汽車(chē)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州510640)0引言液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock brakingsystem,ABS)技術(shù)成熟,可靠性高,并符合安全規(guī)定,已經(jīng)在車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,但液壓系統(tǒng)有延遲性,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪滑移率的精確實(shí)時(shí)控制。另外,電動(dòng)汽車(chē)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的雙

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1 梁紹敏;;汽車(chē)ABS防抱死及通過(guò)型全自動(dòng)四輪定位綜合試驗(yàn)臺(tái)[A];第十五屆全國(guó)汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 王偉;賀林;汲雪飛;孟愛(ài)紅;宋健;;電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)電機(jī)防抱死滑模控制研究[A];2013中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

3 梁紹敏;;發(fā)明專(zhuān)利通過(guò)型四輪定位及汽車(chē)ABS防抱死綜合試驗(yàn)臺(tái)[A];第四屆全國(guó)車(chē)輪和輪轂制造技術(shù)國(guó)際研討會(huì)論文集[C];2011年

4 李伯全;董現(xiàn)倫;田洪勝;潘海彬;王小飛;;基于FPGA的EMB防抱死制動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[A];2009中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

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1 金羊;認(rèn)清ABS與SABS的區(qū)別[N];華夏時(shí)報(bào);2004年

2 張暑曦;什么是——ABS EBD ESP[N];重慶日?qǐng)?bào);2003年

3 安徽 孫余凱 吳鳴山 項(xiàng)綺明;轎車(chē)制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)的組成與原理(上)[N];電子報(bào);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳t熗，

本文編號(hào)：743605