本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車的永磁無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)研究

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【摘要】：電動(dòng)汽車的應(yīng)用有助于解決人類目前面臨的環(huán)境、交通和能源等方面的問(wèn)題。永磁無(wú)刷電機(jī)作為電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)廣泛使用的執(zhí)行裝置,其控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)是目前電動(dòng)汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文通過(guò)參考相關(guān)文獻(xiàn)和報(bào)道,整理并闡述了電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)和永磁無(wú)刷電機(jī)在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。永磁無(wú)刷電機(jī)因電流驅(qū)動(dòng)模式的不同分為：直流無(wú)刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)。本文從控制策略、驅(qū)動(dòng)調(diào)制、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)等方面,分別研究并驗(yàn)證了兩種電機(jī)相關(guān)控制技術(shù)。具體而言,本文的主要工作如下：(1)為直流無(wú)刷電機(jī)建模；研究學(xué)習(xí)換相原理、PWM驅(qū)動(dòng)和雙環(huán)控制策略；分析含位置傳感器時(shí)換相信號(hào)不準(zhǔn)確導(dǎo)致電機(jī)電流波形畸變問(wèn)題的原因,定性給出判別方法,并提出初步的補(bǔ)償方案；分析并總結(jié)了無(wú)位置傳感器情況下反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法的三種實(shí)用電路。(2)為永磁同步電機(jī)建模；研究了無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)在全速度范圍內(nèi)運(yùn)行的相關(guān)控制策略；對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了仿真研究。具體而言：研究了兩種轉(zhuǎn)子初始定位算法,即預(yù)定位算法和脈沖注入法；研究了電機(jī)開環(huán)起動(dòng)方案,即I-F起動(dòng)算法,采用電流閉環(huán)確保穩(wěn)定起動(dòng)；研究了中高速區(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè),包含反電動(dòng)勢(shì)積分法、滑模觀測(cè)器法、模型參考自適應(yīng)法和基于電機(jī)電氣方程和運(yùn)動(dòng)方程的電流閉環(huán)觀測(cè)器法。(3)設(shè)計(jì)并調(diào)試永磁無(wú)刷電機(jī)控制平臺(tái)；三相半橋電路為主控制拓?fù)?TI公司TMS320F28035為主控芯片；對(duì)控制平臺(tái)的硬件電路和參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的分析；軟件部分,以模塊化思維設(shè)計(jì)可靠的軟件流程圖,并在CCS調(diào)試環(huán)境下編寫程序,系統(tǒng)具有可靠的檢測(cè)、保護(hù)和控制功能。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制 直流無(wú)刷電機(jī)控制 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72;TM351
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-17
• 第一章 緒論17-23
• 1.1 永磁無(wú)刷電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用17-18
• 1.2 永磁無(wú)刷電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)概況18-21
• 1.2.1 永磁無(wú)刷電機(jī)的分類與對(duì)比18-19
• 1.2.2 直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)19-20
• 1.2.3 永磁同步電機(jī)控制技術(shù)20-21
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容21-23
• 第二章 直流無(wú)刷電機(jī)的控制研究23-37
• 2.1 直流無(wú)刷電機(jī)基本工作原理23-29
• 2.1.1 直流無(wú)刷電機(jī)建模23-25
• 2.1.2 直流無(wú)刷電機(jī)的換相原理25-28
• 2.1.3 直流無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制策略28-29
• 2.2 有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)換相誤差分析及補(bǔ)償研究29-31
• 2.3 無(wú)位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)三種位置檢測(cè)電路31-34
• 2.4 直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)仿真34-37
• 2.4.1 直流無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制策略的仿真34-35
• 2.4.2 直流無(wú)刷電機(jī)換相誤差模擬與補(bǔ)償?shù)姆抡?/span>35-37
• 第三章 無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)控制研究37-70
• 3.1 永磁同步電機(jī)模型分析38-40
• 3.2 永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子初始位置定位方案40-45
• 3.2.1 轉(zhuǎn)子預(yù)定位法40-42
• 3.2.2 脈沖檢測(cè)法42-45
• 3.3 永磁同步電機(jī)的I-F開環(huán)起動(dòng)策略45-48
• 3.4 永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)法48-57
• 3.4.1 三種現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)算法的研究49-54
• 3.4.2 閉環(huán)電流觀測(cè)器法54-57
• 3.5 無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)控制仿真57-70
• 3.5.1 預(yù)定位法仿真57-59
• 3.5.2 脈沖檢測(cè)法仿真59-60
• 3.5.3 轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器仿真對(duì)比60-68
• 3.5.4 I-F起動(dòng)、電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行以及二者切換過(guò)程的仿真68-70
• 第四章 永磁無(wú)刷電機(jī)控制平臺(tái)及實(shí)驗(yàn)70-92
• 4.1 永磁無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)70-80
• 4.1.1 系統(tǒng)主功率電路70-71
• 4.1.2 系統(tǒng)控制電路71-80
• 4.2 永磁無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)80-87
• 4.2.1 系統(tǒng)主函數(shù)80-82
• 4.2.2 系統(tǒng)主中斷82
• 4.2.3 系統(tǒng)功能程序流程82-87
• 4.3 永磁無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析87-92
• 4.3.1 直流無(wú)刷電機(jī)實(shí)驗(yàn)分析87-90
• 4.3.2 永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)分析90-92
• 第五章 總結(jié)與展望92-94
• 參考文獻(xiàn)94-97
• 附錄 197-98
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況98

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：740296