本文關鍵詞：用于汽車懸架測試的六維并聯(lián)運動平臺控制系統(tǒng)研發(fā)

  更多相關文章： STM32 控制系統(tǒng) 懸架測試 六維并聯(lián)運動平臺

【摘要】：汽車懸架研發(fā)人員在設計懸架系統(tǒng)時,需要對所設計的汽車懸架系統(tǒng)進行多次試驗,然后根據(jù)試驗的結果對設計的汽車懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化。傳統(tǒng)的汽車懸架測試試驗中測試麻煩,并且試驗的成本高。本文以校企合作項目“用于汽車懸架測試的六維并聯(lián)運動平臺的研究與開發(fā)”為基礎,設計并實現(xiàn)了一種用于汽車懸架測試的六維并聯(lián)運動平臺的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由上位工控機和下位微控制器構成兩級結構。上位機采用課題組完成的六維并聯(lián)運動平臺控制軟件,通過串行通信的方式與下位機傳遞信息。下位機以STM32芯片作為微控制器對六個電動缸進行實時控制,包括六維并聯(lián)運動平臺的數(shù)據(jù)采集、實時控制、數(shù)據(jù)通信等功能。相應的軟件部分主要包括實時數(shù)據(jù)采集與處理、通信程序、控制程序等。該控制結構實現(xiàn)了對六維并聯(lián)運動平臺的控制,能夠有效的完成汽車懸架測試實驗,滿足國內汽車生產廠家對懸架測試平臺的閉環(huán)控制要求,提高了試驗效率,縮短了測試周期,滿足了實際工程要求。
【關鍵詞】：STM32 控制系統(tǒng) 懸架測試 六維并聯(lián)運動平臺
【學位授予單位】：江蘇理工學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U467.4
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 課題來源與研究意義7
• 1.1.1 課題來源7
• 1.1.2 研究意義7
• 1.2 六維并聯(lián)運動平臺研究現(xiàn)狀7-9
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀7-9
• 1.2.2 國內研究現(xiàn)狀9
• 1.3 本文主要研究內容9-12
• 1.3.1 主要工作9-10
• 1.3.2 技術難點分析10
• 1.3.3 論文的創(chuàng)新點10
• 1.3.4 論文結構安排10-12
• 第二章 控制系統(tǒng)總體方案設計12-16
• 2.1 控制系統(tǒng)總體設計原則12
• 2.2 總體設計12-14
• 2.2.1 六維并聯(lián)運動平臺控制系統(tǒng)的功能要求與指標要求12-13
• 2.2.2 硬件總體設計13-14
• 2.2.3 軟件總體設計14
• 2.3 本章小結14-16
• 第三章 硬件系統(tǒng)設計16-29
• 3.1 STM32最小系統(tǒng)的設計16-17
• 3.2 模數(shù)轉換電路17-19
• 3.3 數(shù)模轉換電路19-21
• 3.4 信號調理電路21-22
• 3.5 帶光耦RS232通信電路22-23
• 3.6 開關電源電路設計23-26
• 3.6.1 反激式變換電路24
• 3.6.2 控制電路24-25
• 3.6.3 反饋電路25-26
• 3.6.4 RCD吸收電路26
• 3.7 硬件抗干擾設計26-28
• 3.8 本章小結28-29
• 第四章 軟件系統(tǒng)設計29-45
• 4.1 數(shù)據(jù)通信29-34
• 4.1.1 通信方式29-31
• 4.1.2 通信協(xié)議31-34
• 4.2 數(shù)據(jù)采集34-37
• 4.2.1 數(shù)據(jù)量化35-36
• 4.2.2 數(shù)據(jù)處理36
• 4.2.3 數(shù)據(jù)線性化36-37
• 4.3 模糊PID控制器設計37-43
• 4.3.1 模糊PID算法設計37-42
• 4.3.2 模糊PID算法仿真42-43
• 4.4 軟件抗干擾措施43-44
• 4.5 本章小結44-45
• 第五章 控制系統(tǒng)測試45-53
• 5.1 硬件測試45-47
• 5.1.1 RS232通信模塊硬件測試45-46
• 5.1.2 開關電源模塊硬件測試46-47
• 5.1.3 整體硬件測試47
• 5.2 軟件測試47-52
• 5.3 本章小結52-53
• 第六章 結論與展望53-54
• 6.1 工作總結53
• 6.2 工作展望53-54
• 參考文獻54-58
• 附錄58-60
• 攻讀學位期間研究成果60-61
• 致謝61

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8 陳，

本文編號：735393