本文關(guān)鍵詞：基于橫擺力矩控制的電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性研究

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【摘要】：為了解決輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車在低附路面上的橫向操縱穩(wěn)定性問題,并充分利用電機(jī)具有獨(dú)立可控的優(yōu)勢,采用了上下雙層控制器來控制車輛的橫擺穩(wěn)定性。上層控制器中,采用模糊控制理論得到準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)車輛所需橫擺力矩和縱向力,在下層控制器中,基于整車輪胎縱向力利用率最小為目標(biāo)函數(shù),采用加權(quán)最小二乘算法(WLS)將其得到的橫擺力矩和縱向力進(jìn)行輪間的優(yōu)化分配。最后以70km/h車速,地面附著系數(shù)為0.3的工況下,在matlab/simulink中進(jìn)行離線仿真分析。并與目前采用的平均分配方法進(jìn)行了同工況下的比較。最后得出,采取輪間優(yōu)化分配的方法,提高了輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車在低附路面上的橫擺穩(wěn)定性。
【作者單位】： 重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)院;重慶理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車 橫擺穩(wěn)定性 優(yōu)化分配 輪轂電機(jī)
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(51405051) 2013年重慶高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)計(jì)劃資助項(xiàng)目(KJTD201319)
【分類號(hào)】：U461.6;U469.72
【正文快照】： 1引言近些年來,隨著環(huán)境問題的日益加劇,純電動(dòng)汽車作為一種零排放,無污染的新能源汽車逐漸出現(xiàn)在人們是生活中。特斯拉(tesla)的上市更是促進(jìn)了當(dāng)今電動(dòng)車的發(fā)展。電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車在結(jié)構(gòu)上發(fā)生了很大的變化,特別在底盤的結(jié)構(gòu)上,除去了很多傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)所帶有的機(jī)構(gòu)

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本文編號(hào)：733022