本文關(guān)鍵詞：汽車?yán)麂摻z繩自動加工一體機(jī)的研發(fā)

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【摘要】：近年來,隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展,汽車?yán)麂摻z繩的需求與日俱增,拉索鋼絲繩加工行業(yè)是勞動密集型行業(yè),對勞動力的需求非常巨大;近幾年,伴隨著江浙地區(qū)勞動力成本的不斷上漲,以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的巨大壓力,對拉索鋼絲繩加工進(jìn)行自動化改造、降低勞動力成本是大勢所趨。因此,對于企業(yè)來說如何降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期、降低不必要的成本是提高企業(yè)效益和增加企業(yè)產(chǎn)品競爭力的最主要因素。設(shè)計拉索鋼絲繩自動化加工一體機(jī)的關(guān)鍵在于整個系統(tǒng)的方案設(shè)計以及控制系統(tǒng)設(shè)計和如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。本文首先介紹了拉索鋼絲繩的加工工藝,主要包括截斷、打花、壓鑄和清邊。根據(jù)加工工藝,開發(fā)了一套機(jī)械自動化拉索鋼絲繩生產(chǎn)加工方案,并對系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的計算和部分元器件的選型。其次為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率,對關(guān)鍵環(huán)節(jié)——轉(zhuǎn)臺送料機(jī)構(gòu)中的懸臂浮動機(jī)械手構(gòu)建了數(shù)學(xué)模型,將其看成轉(zhuǎn)動剛體上固結(jié)的懸臂梁,通過離散成有限自由度系統(tǒng),根據(jù)矩陣迭代法求其固有頻率和主振型,并利用ANSYS軟件分析驗證了模型的正確性,同時也為后序的ADAMS建模仿真奠定了基礎(chǔ)。再次基于ADAMS虛擬樣機(jī)仿真軟件,對懸臂浮動機(jī)械手進(jìn)行了離散柔性體建模,分析了在不同運動規(guī)律下末端浮動機(jī)械手的動態(tài)特性,選擇了合理的運動規(guī)律,并對末端建立振動模型和參數(shù)優(yōu)化,為合理的設(shè)計末端彈簧剛度和末端質(zhì)量提供了理論依據(jù)。最后為實現(xiàn)拉索鋼絲繩自動化加工,基于PLC核心技術(shù),完成了拉索鋼絲繩自動加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計,包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計,形成了“氣動—傳感器—PLC—人機(jī)界面”的自動化控制系統(tǒng)。
【關(guān)鍵詞】：拉索鋼絲繩 方案設(shè)計 柔性體離散建模 參數(shù)優(yōu)化 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U466
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題的研究背景和現(xiàn)狀9-11
• 1.2 汽車?yán)麂摻z繩的概述11-15
• 1.2.1 汽車?yán)?/span>11-12
• 1.2.2 拉索鋼絲繩接頭連接技術(shù)12-14
• 1.2.3 國內(nèi)外拉索鋼絲繩自動化生產(chǎn)設(shè)備的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 課題的研究意義15-16
• 1.4 課題的研究內(nèi)容及方法16-19
• 1.4.1 研究內(nèi)容16
• 1.4.2 研究方法16-19
• 第2章 汽車?yán)麂摻z繩自動加工一體機(jī)方案設(shè)計19-31
• 2.1 引言19
• 2.2 汽車?yán)麂摻z繩加工工藝的介紹19-20
• 2.3 系統(tǒng)設(shè)計原則與要求20-21
• 2.3.1 系統(tǒng)的總體設(shè)計原則20
• 2.3.2 一體機(jī)布局規(guī)劃步驟及要求20-21
• 2.4 整體方案擬定21-23
• 2.4.1 規(guī)劃原則21
• 2.4.2 汽車?yán)麂摻z繩自動加工一體機(jī)總體方案21-23
• 2.5 關(guān)鍵工位設(shè)計及參數(shù)計算23-29
• 2.5.1 關(guān)鍵工位方案設(shè)計23-28
• 2.5.2 應(yīng)用方案部分參數(shù)計算28-29
• 2.6 本章小結(jié)29-31
• 第3章 轉(zhuǎn)動剛體上固結(jié)懸臂梁振動系統(tǒng)分析31-43
• 3.1 引言31
• 3.2 用MATLAB實現(xiàn)多自由度系統(tǒng)固有頻率以及主振型分析31-34
• 3.3 轉(zhuǎn)臺送料浮動機(jī)械手模型分析與建立34-41
• 3.3.1 浮動機(jī)械手振型數(shù)學(xué)方程的建立與仿真34-37
• 3.3.2 基于ANSYS驗證模型的振型和固有頻率37-39
• 3.3.3 離散化模型的建立39-41
• 3.4 本章小結(jié)41-43
• 第4章 基于ADAMS轉(zhuǎn)臺機(jī)械手仿真分析及參數(shù)優(yōu)化43-57
• 4.1 引言43
• 4.2 基于ADAMS模型的建立43-46
• 4.2.1 基于ADAMS柔性體建模方法43-44
• 4.2.2 在ADAMS中建立轉(zhuǎn)臺機(jī)械手模型44-46
• 4.3 不同運動規(guī)律下的機(jī)械手動態(tài)特性46-55
• 4.3.1 常用的運動規(guī)律47-50
• 4.3.2 在不同運動輸入下的振動響應(yīng)及分析50-51
• 4.3.3 轉(zhuǎn)臺懸臂末端參數(shù)優(yōu)化51-55
• 4.4 本章小結(jié)55-57
• 第5章 拉索鋼絲繩自動加工一體機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計57-67
• 5.1 引言57
• 5.2 控制系統(tǒng)設(shè)計57-66
• 5.2.1 拉索鋼絲繩自動加工控制系統(tǒng)工藝流程和控制要求57-58
• 5.2.2 自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計58-60
• 5.2.3 自動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計60-64
• 5.2.4 自動控制系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計64-66
• 5.3 本章小結(jié)66-67
• 結(jié)論67-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文73-75
• 致謝75

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蘇達(dá)根,高德虎,張志杰;斜拉索失效原因分析[J];工業(yè)建筑;1999年09期

2 李國平;斜拉索非線性分析的狀態(tài)修正法[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2000年01期

3 劉萬鋒,劉健新;斜拉索粘性剪切型阻尼器的簡化設(shè)計方法[J];西安公路交通大學(xué)學(xué)報;2000年04期

4 潘鈞俊,林雪綱,莊表中,孫f，

本文編號：733593