本文關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向操縱控制精度的試驗(yàn)研究

  更多相關(guān)文章： 拖拉機(jī) 導(dǎo)航 轉(zhuǎn)向操縱控制 精度提高

【摘要】：轉(zhuǎn)向操縱控制系統(tǒng)執(zhí)行效果的優(yōu)劣決定了導(dǎo)航車輛工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。為此,以試驗(yàn)的方法對現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向操縱控制平臺進(jìn)行硬件測試、角度傳感器標(biāo)定、步進(jìn)電機(jī)測試和角度傳感器精度測試試驗(yàn),提出從硬件上提高精度的方法。同時,根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱控制器中執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)存在的小角度難以響應(yīng)的問題,進(jìn)行了控制電路設(shè)計(jì)和仿真,實(shí)現(xiàn)了對小角度信號的快速響應(yīng),為提高導(dǎo)航操縱控制器精度提供了思路。
【作者單位】： 石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 拖拉機(jī) 導(dǎo)航 轉(zhuǎn)向操縱控制 精度提高
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA102307) 石河子大學(xué)優(yōu)秀青年項(xiàng)目(2013ZRKXYQ05)
【分類號】：S219.032.3
【正文快照】： 0引言拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要的動力機(jī)械,可與附裝的、懸掛的或牽引的農(nóng)機(jī)具一起完成大部分的田間作業(yè)。隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,作業(yè)精度不斷提高,對拖拉機(jī)行走速度和航行精度提出了更高的要求[1]。自動轉(zhuǎn)向控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航控制的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-2]。轉(zhuǎn)向操縱控制

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 劉建;;多檔重型變速箱操縱控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)[J];重型汽車;2008年03期

2 劉建;;多擋重型變速箱操縱控制系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械制造;2009年03期

3 劉建;;改進(jìn)多擋重型變速器操縱控制系統(tǒng)[J];現(xiàn)代零部件;2008年10期

4 ;[J];;年期

，

本文編號：726336